数据相容性检测、重构与飞行动力学模型辨识研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容与研究思路 | 第17-19页 |
| 1.4 章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 辨识算法和机理模型研究 | 第21-36页 |
| 2.1 辨识算法研究 | 第21-26页 |
| 2.1.1 预报误差法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 状态子空间法 | 第22-25页 |
| 2.1.3 其他辨识算法 | 第25-26页 |
| 2.2 机理建模 | 第26-34页 |
| 2.2.1 固定翼飞机动力学方程和运动学方程 | 第26-29页 |
| 2.2.2 直升机的动力学方程和运动学方程 | 第29-31页 |
| 2.2.3 飞行力学方程线化与特性研究 | 第31-34页 |
| 2.3 小结 | 第34-36页 |
| 第三章 输入信号分析和非参数模型辨识 | 第36-50页 |
| 3.1 最优输入信号和飞行试验设计 | 第36-43页 |
| 3.1.1 最优输入信号 | 第36-42页 |
| 3.1.2 飞行试验设计 | 第42-43页 |
| 3.2 非参数模型辨识 | 第43-48页 |
| 3.2.1 频率响应计算 | 第43-45页 |
| 3.2.2 频率响应规整 | 第45-46页 |
| 3.2.3 复合分窗 | 第46-48页 |
| 3.3 参数置信度 | 第48-49页 |
| 3.3.1 Cramer-Rao界 | 第48-49页 |
| 3.3.2 参数不灵敏度 | 第49页 |
| 3.4 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 数据相容性检测与重构 | 第50-63页 |
| 4.1 数据预处理 | 第50-53页 |
| 4.1.1 野值剔除与补正 | 第50-52页 |
| 4.1.2 传感器位置校正 | 第52页 |
| 4.1.3 滤波和数据平滑 | 第52-53页 |
| 4.2 误差来源分析 | 第53-55页 |
| 4.3 相容性检测与重构算法 | 第55-60页 |
| 4.3.1 极大似然算法 | 第55-57页 |
| 4.3.2 扩展卡尔曼滤波算法 | 第57-60页 |
| 4.4 算例分析 | 第60-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 飞行动力学模型辨识及结果分析 | 第63-86页 |
| 5.1 辨识软件界面及功能 | 第63-65页 |
| 5.2 固定翼飞机辨识和拟配 | 第65-78页 |
| 5.2.1 固定翼飞机的纵向辨识和拟配 | 第65-72页 |
| 5.2.2 固定翼飞机横航向辨识和拟配 | 第72-78页 |
| 5.3 固定翼和直升机辨识区别 | 第78-85页 |
| 5.4 小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结和展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
