船舶外板喷涂机器人雾化仿真及漆雾回收优化
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 船厂外板喷涂现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 外板喷涂工艺参数 | 第11-12页 |
| 1.2.2 喷涂工艺缺陷研究 | 第12-13页 |
| 1.3 喷涂机器人发展介绍 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外喷涂机器人研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内喷涂机器人研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4 喷枪喷涂研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 课题研究主要内容与目标 | 第17-21页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第17-18页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第18-21页 |
| 2 喷涂机器人概念设计 | 第21-30页 |
| 2.1 机器人行走机构设计 | 第21-25页 |
| 2.1.1 搭载在高架车上的喷漆爬壁车装置 | 第21-23页 |
| 2.1.2 多框架曲面喷涂机器人 | 第23-24页 |
| 2.1.3 拖涂式爬壁喷涂机器人 | 第24-25页 |
| 2.2 功能模块设计 | 第25-28页 |
| 2.2.1 漆雾回收及供料系统 | 第25-26页 |
| 2.2.2 磁吸车控制装置 | 第26-27页 |
| 2.2.3 安全绳缆防护系统 | 第27-28页 |
| 2.3 双机喷涂无碾压轨迹作业方法 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 高压无气喷涂雾化仿真模型 | 第30-41页 |
| 3.1 喷枪内腔体流动数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2 涂料破碎模型 | 第32-35页 |
| 3.2.1 初次雾化数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 二次雾化模型 | 第34-35页 |
| 3.3 涂料碰撞破碎数学模型 | 第35-41页 |
| 4 喷嘴内腔体流场仿真模拟 | 第41-48页 |
| 4.1 物理模型及模型简化 | 第41-42页 |
| 4.2 网格划分及边界条件指定 | 第42-43页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 0.43 mm喷嘴仿真模型验证 | 第43-45页 |
| 4.3.2 喷嘴喷涂压力与体积流量关系计算 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 高压无气喷涂雾化仿真 | 第48-73页 |
| 5.1 雾化特性评价指标 | 第48-49页 |
| 5.2 喷涂工艺确定 | 第49-50页 |
| 5.3 仿真过程前处理 | 第50-53页 |
| 5.3.1 物理模型及模型简化 | 第50-51页 |
| 5.3.2 流场指定与网格划分 | 第51页 |
| 5.3.3 边界条件指定 | 第51-53页 |
| 5.4 喷涂参数确定 | 第53-60页 |
| 5.4.1 喷嘴长宽比对整体雾化效果影响 | 第53-54页 |
| 5.4.2 临界韦伯数对涂料雾化效果影响分析 | 第54-59页 |
| 5.4.3 破碎临界韦伯数的确定 | 第59-60页 |
| 5.5 雾化压力对雾化效果影响分析 | 第60-66页 |
| 5.5.1 雾化压力对液滴直径影响分析 | 第60-64页 |
| 5.5.2 雾化压力对液滴速度影响分析 | 第64-65页 |
| 5.5.3 液滴速度与液滴直径相关性分析 | 第65-66页 |
| 5.6 雾化压力对沉积特性的影响分析 | 第66-72页 |
| 5.6.1 雾化压力对冲击动能影响分析 | 第66-69页 |
| 5.6.2 雾化压力对沉积率影响 | 第69-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 漆雾回收系统优化 | 第73-89页 |
| 6.1 漆雾回收系统介绍 | 第73-75页 |
| 6.1.1 漆雾回收必要性分析 | 第73-74页 |
| 6.1.2 漆雾回收原理介绍 | 第74-75页 |
| 6.2 漆雾运动状态分析 | 第75-80页 |
| 6.2.1 漆雾液滴特性分析 | 第75-78页 |
| 6.2.2 漆雾运动范围分析 | 第78-80页 |
| 6.3 漆雾回收罩参数确定与回收效果仿真 | 第80-88页 |
| 6.3.1 回收罩参数确定 | 第80-81页 |
| 6.3.2 漆雾回收效果验证 | 第81-84页 |
| 6.3.3 回收罩存在的问题 | 第84-86页 |
| 6.3.4 回收罩设计改进 | 第86-88页 |
| 6.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
