| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 无轴承电机 | 第12-13页 |
| 1.2 开关磁阻电机 | 第13页 |
| 1.3 无轴承开关磁阻电机 | 第13-14页 |
| 1.4 五自由度磁悬浮电机系统 | 第14-16页 |
| 1.4.1 研究背景与研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4.2 锥形无轴承开关磁阻电机 | 第15页 |
| 1.4.3 锥形无轴承电机控制方法 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究意义及文章结构安排 | 第16-18页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第16页 |
| 1.5.2 文章结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 锥形无轴承开关磁阻电机运行原理与数学模型 | 第18-24页 |
| 2.1 锥形无轴承开关磁阻电机运行原理 | 第18-19页 |
| 2.2 锥形无轴承开关磁阻电机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 旋转坐标系建模方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 气隙磁导 | 第20-21页 |
| 2.2.3 电感矩阵 | 第21-22页 |
| 2.2.4 悬浮力和转矩 | 第22-23页 |
| 2.2.5 电感曲线与导通区间 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 单台锥形无轴承开关磁阻电机电流等效控制方法 | 第24-33页 |
| 3.1 控制原理 | 第24-26页 |
| 3.2 仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.3 实验分析 | 第28-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 双台五自由度CBSRM系统转矩和轴向力协调控制方法 | 第33-48页 |
| 4.1 转矩和轴向力单分工控制方法 | 第33-37页 |
| 4.1.1 控制原理 | 第33-34页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第34-37页 |
| 4.2 转矩和轴向力双分工控制方法 | 第37-42页 |
| 4.2.1 控制原理 | 第37-39页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第39-42页 |
| 4.3 偏置电流Δ控制方法 | 第42-46页 |
| 4.3.1 控制原理 | 第42-43页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第43-46页 |
| 4.4 三种方法对比分析 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 锥形无轴承开关磁阻电机实验平台介绍 | 第48-54页 |
| 5.1 样机本体设计介绍 | 第48-50页 |
| 5.1.1 电机本体结构 | 第48-49页 |
| 5.1.2 双台电机本体参数附加约束条件 | 第49-50页 |
| 5.2 电机控制器介绍 | 第50-53页 |
| 5.2.1 控制器硬件部分介绍 | 第50-52页 |
| 5.2.2 控制器软件部分介绍 | 第52-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 本文主要工作及创新点 | 第54页 |
| 6.2 工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第61页 |