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分导飞行器大质心偏移姿态稳定控制技术研究

摘要第9-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第12-24页
    1.1 研究背景及意义第12-14页
    1.2 国内外研究与发展状况第14-22页
        1.2.1 分导式导弹研究应用进展第14-18页
        1.2.2 动态逆方法及神经网络研究应用进展第18-20页
        1.2.3 分导式导弹控制研究应用现状第20-22页
    1.3 论文主要研究内容与组织结构第22-24页
第二章 分导飞行器姿态稳定控制设计理论基础第24-35页
    2.1 反馈线性化方法第24-26页
    2.2 动态逆方法第26-29页
    2.3 神经网络控制第29-34页
        2.3.1 多层前馈网络及BP神经网络第29-33页
        2.3.2 BP神经网络的非线性函数逼近特性第33-34页
    2.4 本章小结第34-35页
第三章 分导飞行器模型建立第35-46页
    3.1 常用坐标系定义及其转换第35-37页
        3.1.1 常用坐标系第35页
        3.1.2 坐标系间的转换第35-37页
    3.2 分导式多弹头导弹的组成第37-39页
        3.2.1 分导式多弹头导弹的特点第38页
        3.2.2 分导式多弹头导弹的组成第38-39页
    3.3 分导母舱模型建立第39-45页
        3.3.1 分导母舱大质心偏移分析第39-42页
        3.3.2 母舱姿态动力学模型建立第42-44页
        3.3.3 母舱姿态运动学模型建立第44-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第四章 基于动态逆方法的分导式导弹控制回路设计第46-64页
    4.1 分导式导弹母舱控制分析第46-47页
        4.1.1 母舱的内外不确定性分析第46页
        4.1.2 动态逆方法在分导母舱系统中的应用第46-47页
    4.2 母舱动态逆控制器设计第47-54页
        4.2.1 母舱动态逆控制回路第47-48页
        4.2.2 基于欧拉角的母舱动态逆控制律设计第48-51页
        4.2.3 基于四元数的母舱动态逆控制律设计第51-52页
        4.2.4 PWPF调制器计第52-54页
    4.3 母舱动态逆控制系统仿真分析第54-63页
        4.3.1 仿真模型相关餐数据设置第54-55页
        4.3.2 控制器相关参数设置第55页
        4.3.3 仿真相关条件设置第55-56页
        4.3.4 仿真结果与分析第56-63页
    4.4 本章小结第63-64页
第五章 基于神经网络自适应动态逆方法的分导式导弹控制回路设计第64-91页
    5.1 神经网络自适应逆控制方法第64-71页
        5.1.1 神经网络自适应逆控制基本原理第64-66页
        5.1.2 神经网络逆模型结构及其辨识第66-69页
        5.1.3 神经网络动态逆误差分析及其补偿第69-71页
    5.2 基于神经网络的自适应逆控制器设计第71-80页
        5.2.1 神经网络自适应动态逆控制器设计第72-74页
        5.2.2 离线神经网络动态逆控制器设计第74-75页
        5.2.3 在线自适应神经网络设计第75-80页
    5.3 神经网络自适应逆控制器性能仿真分析第80-89页
        5.3.1 离线神经网络逆控制器(NN1)性能仿真分析第80-85页
        5.3.2 自适应神经网络逆控制器(NN1+NN2)性能仿真分析第85-89页
    5.4 本章小结第89-91页
结束语第91-93页
    工作总结第91-92页
    研究展望第92-93页
致谢第93-94页
参考文献第94-99页
作者在学期间取得的学术成果第99页

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