| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究与发展状况 | 第14-22页 |
| 1.2.1 分导式导弹研究应用进展 | 第14-18页 |
| 1.2.2 动态逆方法及神经网络研究应用进展 | 第18-20页 |
| 1.2.3 分导式导弹控制研究应用现状 | 第20-22页 |
| 1.3 论文主要研究内容与组织结构 | 第22-24页 |
| 第二章 分导飞行器姿态稳定控制设计理论基础 | 第24-35页 |
| 2.1 反馈线性化方法 | 第24-26页 |
| 2.2 动态逆方法 | 第26-29页 |
| 2.3 神经网络控制 | 第29-34页 |
| 2.3.1 多层前馈网络及BP神经网络 | 第29-33页 |
| 2.3.2 BP神经网络的非线性函数逼近特性 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 分导飞行器模型建立 | 第35-46页 |
| 3.1 常用坐标系定义及其转换 | 第35-37页 |
| 3.1.1 常用坐标系 | 第35页 |
| 3.1.2 坐标系间的转换 | 第35-37页 |
| 3.2 分导式多弹头导弹的组成 | 第37-39页 |
| 3.2.1 分导式多弹头导弹的特点 | 第38页 |
| 3.2.2 分导式多弹头导弹的组成 | 第38-39页 |
| 3.3 分导母舱模型建立 | 第39-45页 |
| 3.3.1 分导母舱大质心偏移分析 | 第39-42页 |
| 3.3.2 母舱姿态动力学模型建立 | 第42-44页 |
| 3.3.3 母舱姿态运动学模型建立 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于动态逆方法的分导式导弹控制回路设计 | 第46-64页 |
| 4.1 分导式导弹母舱控制分析 | 第46-47页 |
| 4.1.1 母舱的内外不确定性分析 | 第46页 |
| 4.1.2 动态逆方法在分导母舱系统中的应用 | 第46-47页 |
| 4.2 母舱动态逆控制器设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 母舱动态逆控制回路 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于欧拉角的母舱动态逆控制律设计 | 第48-51页 |
| 4.2.3 基于四元数的母舱动态逆控制律设计 | 第51-52页 |
| 4.2.4 PWPF调制器计 | 第52-54页 |
| 4.3 母舱动态逆控制系统仿真分析 | 第54-63页 |
| 4.3.1 仿真模型相关餐数据设置 | 第54-55页 |
| 4.3.2 控制器相关参数设置 | 第55页 |
| 4.3.3 仿真相关条件设置 | 第55-56页 |
| 4.3.4 仿真结果与分析 | 第56-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于神经网络自适应动态逆方法的分导式导弹控制回路设计 | 第64-91页 |
| 5.1 神经网络自适应逆控制方法 | 第64-71页 |
| 5.1.1 神经网络自适应逆控制基本原理 | 第64-66页 |
| 5.1.2 神经网络逆模型结构及其辨识 | 第66-69页 |
| 5.1.3 神经网络动态逆误差分析及其补偿 | 第69-71页 |
| 5.2 基于神经网络的自适应逆控制器设计 | 第71-80页 |
| 5.2.1 神经网络自适应动态逆控制器设计 | 第72-74页 |
| 5.2.2 离线神经网络动态逆控制器设计 | 第74-75页 |
| 5.2.3 在线自适应神经网络设计 | 第75-80页 |
| 5.3 神经网络自适应逆控制器性能仿真分析 | 第80-89页 |
| 5.3.1 离线神经网络逆控制器(NN1)性能仿真分析 | 第80-85页 |
| 5.3.2 自适应神经网络逆控制器(NN1+NN2)性能仿真分析 | 第85-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 结束语 | 第91-93页 |
| 工作总结 | 第91-92页 |
| 研究展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第99页 |
