| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·城市交通的发展现状与趋势 | 第10-11页 |
| ·智能交通系统(ITS)与智能机器人概述 | 第11-14页 |
| ·智能交通系统(ITS) | 第11-12页 |
| ·ITS的国内发展现状及应用前景 | 第12页 |
| ·GPS在智能交通中的应用 | 第12-13页 |
| ·移动机器人概述 | 第13-14页 |
| ·课题研究目的与主要内容 | 第14-16页 |
| ·课题研究目的 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 课题开展的基本理论与前提 | 第16-24页 |
| ·知识库应用研究 | 第16-18页 |
| ·知识内涵与构成 | 第16-17页 |
| ·知识库 | 第17页 |
| ·借用数据库技术实现管理知识的可行性研究 | 第17-18页 |
| ·机器学习 | 第18-20页 |
| ·机器学习定义 | 第18-19页 |
| ·机器学习分类 | 第19页 |
| ·机器学习方法选择 | 第19-20页 |
| ·最短路径规划算法分析 | 第20-24页 |
| ·A*算法 | 第21-22页 |
| ·空间网络分层搜索策略 | 第22-23页 |
| ·双向搜索策略 | 第23页 |
| ·城市道路网路径规划方法 | 第23-24页 |
| 第三章 基于改进A*算法的城市行车多级规划方法研究 | 第24-34页 |
| ·基于橡皮筋拉紧技术的启发信息提取 | 第24-25页 |
| ·橡皮筋拉紧可极大增强搜索效率 | 第25-26页 |
| ·橡皮筋拉紧在城市行车多级规划中的应用 | 第26-31页 |
| ·橡皮筋拉紧在区块穿越确定当中的关键作用 | 第27-29页 |
| ·橡皮筋拉紧在区域边界点抉择期间的作用 | 第29-30页 |
| ·橡皮筋拉紧在行车路线规划时期的使用 | 第30-31页 |
| ·环境知识库分层、分块管理机制 | 第31-34页 |
| 第四章 实验系统总体方案 | 第34-41页 |
| ·交通运输系统模块划分 | 第34页 |
| ·公路子系统简介 | 第34-36页 |
| ·全国公路网建模 | 第34-35页 |
| ·全国公路网行车路径规划 | 第35页 |
| ·城市公路网建模 | 第35页 |
| ·城市公路网行车路径规划 | 第35-36页 |
| ·基于特征与广义拓扑描述的城市道路模型 | 第36-37页 |
| ·城市公路行车路线规划系统框架体系 | 第37-41页 |
| 第五章 实验系统设计与实现 | 第41-60页 |
| ·系统开发环境 | 第41-42页 |
| ·系统开发平台确定 | 第41页 |
| ·Borland C++ Builder优势所在 | 第41-42页 |
| ·路径规划的数据基础 | 第42-48页 |
| ·任务获取与检验 | 第48-49页 |
| ·系统学习功能设计 | 第49-52页 |
| ·路径规划功能设计与实现 | 第52-60页 |
| ·区块穿越规划设计与实现 | 第53-57页 |
| ·底层特征规划设计与实现 | 第57-60页 |
| 第六章 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |