基于多波束测深声纳的海底管道泄漏检测模块
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 水下泄漏气体检测技术概述 | 第9-11页 |
| 1.3 基于声纳系统的管道泄漏检测 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文主要工作内容 | 第12-15页 |
| 第2章 管道泄漏检测图像算法研究 | 第15-35页 |
| 2.1 多波束水体成像数据分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 水体成像数据获取 | 第15-16页 |
| 2.1.2 水体成像数据结构 | 第16-18页 |
| 2.2 泄漏检测算法研究 | 第18-27页 |
| 2.2.1 算法总述及流程图 | 第18-19页 |
| 2.2.2 图像滤波处理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 形态学tophat处理 | 第20-21页 |
| 2.2.4 图像分割处理 | 第21页 |
| 2.2.5 疑似泄漏区域提取 | 第21-24页 |
| 2.2.6 基于Hough变换的气体上升形态估计 | 第24-27页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第27-31页 |
| 2.3.1 图像滤波处理结果 | 第27页 |
| 2.3.2 形态学tophat处理结果 | 第27-28页 |
| 2.3.3 最大熵分割处理结果 | 第28页 |
| 2.3.4 疑似区域提取处理结果 | 第28-30页 |
| 2.3.5 气体上升方向估计处理结果 | 第30-31页 |
| 2.4 算法评估 | 第31-34页 |
| 2.4.1 不同去噪算法效果比较 | 第31-33页 |
| 2.4.2 不同分割算法效果比较 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 管道泄漏检测模块软硬件平台构建 | 第35-47页 |
| 3.1 VxWorks操作系统及硬件环境 | 第35-39页 |
| 3.1.1 VxWorks操作系统 | 第35-38页 |
| 3.1.2 PC104硬件处理平台 | 第38-39页 |
| 3.2 编辑调试平台的选择 | 第39-41页 |
| 3.3 泄漏检测模块系统环境搭建 | 第41-45页 |
| 3.3.1 板级支持包(BSP) | 第41页 |
| 3.3.2 板级支持包开发 | 第41-44页 |
| 3.3.3 系统映像开发 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 管道泄漏检测模块设计及实现 | 第47-63页 |
| 4.1 管道泄漏检测模块软件架构 | 第47-50页 |
| 4.2 管道泄漏检测模块实现 | 第50-55页 |
| 4.3 泄漏检测模块测试及实验结果 | 第55-61页 |
| 4.3.1 模拟声纳软件功能 | 第56页 |
| 4.3.2 模块检测结果测试 | 第56-61页 |
| 4.3.3 模块稳定性测试 | 第61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
