| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 Vicsek模型 | 第13-14页 |
| 1.2.2 对称Cucker-Smale模型 | 第14-15页 |
| 1.2.3 非对称Cucker-Smale模型 | 第15-17页 |
| 1.2.4 随机Cucker-Smale模型 | 第17页 |
| 1.2.5 避免碰撞的Cucker-Smale模型 | 第17-18页 |
| 1.2.6 Cucker-Smale模型的多聚点群体行为 | 第18-19页 |
| 1.2.7 带延时的Cucker-Smale模型 | 第19-20页 |
| 1.2.8 Cucker-Smale模型的其它变形 | 第20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 随机故障下的Cucker-Smale群体行为 | 第22-43页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 预备知识 | 第22-27页 |
| 2.2.1 无向连通Cucker-Smale模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 根领导下的Cucker-Smale模型 | 第26-27页 |
| 2.3 主要结果 | 第27-38页 |
| 2.3.1 无向连通Cucker-Smale模型的群体行为 | 第30-35页 |
| 2.3.2 根领导下的Cucker-Smale模型的群体行为 | 第35-38页 |
| 2.4 数值仿真 | 第38-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 等级Cucker-Smale模型的多聚点群体行为 | 第43-65页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 预备知识 | 第44-46页 |
| 3.3 多聚点群体行为 | 第46-60页 |
| 3.4 数值仿真 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 带固有动力系统的Cucker-Smale模型的群体行为 | 第65-79页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 连续时间模型 | 第65-72页 |
| 4.3 离散时间模型 | 第72-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-90页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
