| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 储能技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 鲁棒H_∞控制和LMI研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 混合储能双向DC-DC变换器研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4.1 混合储能接入直流母线的形式 | 第13-14页 |
| 1.4.2 混合储能双向DC-DC变换器两种建模方式 | 第14-15页 |
| 1.4.3 混合储能双向DC-DC变换器控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 本文的主要研究内容以及创新点 | 第16-19页 |
| 1.5.1 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.5.2 本文的主要创新点 | 第18-19页 |
| 第二章 混合储能系统的构成与分析 | 第19-28页 |
| 2.1 混合储能元件建模与特性分析 | 第19-24页 |
| 2.1.1 蓄电池模块概述 | 第19-23页 |
| 2.1.2 超级电容模块概述 | 第23-24页 |
| 2.2 混合储能工作原理介绍 | 第24-27页 |
| 2.2.1 混合储能系统能量转换策略 | 第24-26页 |
| 2.2.2 混合储能功率分配策略 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 应用于鲁棒H_∞控制的DC-DC变换器建模 | 第28-41页 |
| 3.1 混合储能电路介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 鲁棒H_∞控制理论 | 第29-31页 |
| 3.2.1 不确定性和不确定状态空间模型的描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 鲁棒性和鲁棒稳定性 | 第30页 |
| 3.2.3 鲁棒H_∞控制的描述 | 第30-31页 |
| 3.3 双向DC-DC变换器建模 | 第31-37页 |
| 3.3.1 变换器的建模方法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 状态空间平均法和小信号分析 | 第33-35页 |
| 3.3.3 双向DC-DC变换器建模 | 第35-37页 |
| 3.4 混合储能的多胞体模型设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 多胞体模型介绍 | 第37-38页 |
| 3.4.2 混合储能的多胞体模型 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 混合储能控制器设计 | 第41-56页 |
| 4.1 基于LMI的鲁棒H_∞控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 LMI基本理论 | 第41-42页 |
| 4.1.2 三个标准的LMI问题 | 第42页 |
| 4.1.3 LMI的常用结论 | 第42-43页 |
| 4.1.4 鲁棒H_∞控制器的LMI表示 | 第43页 |
| 4.2 区域极点配置 | 第43-45页 |
| 4.3 计及区域极点配置的混合储能鲁棒H_∞控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.4 传统PI控制器设计 | 第49-55页 |
| 4.4.1 PI控制策略 | 第51-52页 |
| 4.4.2 频域分析 | 第52-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 仿真结果分析与比较 | 第56-66页 |
| 5.1 仿真实验 | 第56-65页 |
| 5.1.1 混合储能传统PI控制仿真图和仿真分析 | 第56-60页 |
| 5.1.2 混合储能鲁棒H_∞控制仿真图和仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.2 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 附录 | 第68-73页 |
| 超级电容鲁棒控制器求解程序 | 第68-70页 |
| 蓄电池鲁棒控制器求解程序 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
