数控机床伺服系统动态仿真及参数优化
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·数控系统和驱动技术 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的分类 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统的发展概况 | 第11页 |
| ·数控交流伺服系统的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容和意义 | 第12-13页 |
| 2 PID控制理论 | 第13-16页 |
| ·PID控制原理 | 第13-14页 |
| ·PID参数对各系统性能的影响 | 第14页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 数控交流伺服系统的主要部件的数学建模 | 第16-23页 |
| ·电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·滚珠丝杠的的数学模型 | 第19-21页 |
| ·伺服系统其他部件的数学模型 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 4 数控交流伺服系统的三环整定 | 第23-36页 |
| ·控制系统的工程整定 | 第23-27页 |
| ·校正成典型的Ⅰ型系统 | 第24-26页 |
| ·校正成典型的Ⅱ型系统 | 第26-27页 |
| ·伺服系统的三闭环整定 | 第27-32页 |
| ·电流环的设计整定 | 第27-29页 |
| ·速度环的设计整定 | 第29-31页 |
| ·位置环的设计整定 | 第31-32页 |
| ·单层控制系统的三环整定计算与仿真 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 5 优化方法 | 第36-49页 |
| ·试凑法 | 第36-37页 |
| ·Ziegler-Nichols法 | 第37-38页 |
| ·智能算法 | 第38-42页 |
| ·遗传算法(GA) | 第38-39页 |
| ·基于粒子群法的复形法(CPSO) | 第39-42页 |
| ·优化准则的选择 | 第42-43页 |
| ·利用优化算法的PID优化 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 双层子母拖动系统的建模和PID参数优化 | 第49-62页 |
| ·双层位置随动系统PID参数优化 | 第49-56页 |
| ·双层位置随动系统的建模 | 第49-52页 |
| ·位置环PID参数优化结果 | 第52-56页 |
| ·双层子母拉力精调系统PID参数优化 | 第56-61页 |
| ·双层拉力精调系统的建模 | 第56-60页 |
| ·拉力精调系统仿真效果 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
