| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 机器视觉的发展与应用 | 第11-13页 |
| 1.2.2 视觉系统的应用现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 图形化编程 | 第14-15页 |
| 1.2.4 图像调试技术 | 第15-16页 |
| 1.2.5 总结 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 视觉FBD功能块设计的相关标准和技术 | 第19-23页 |
| 2.1 IEC61131-3标准 | 第19-21页 |
| 2.1.1 IEC61131-3标准简述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于IEC61131-3标准的FBD描述 | 第20-21页 |
| 2.2 PLCopenXML | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 视觉功能块的设计与构建 | 第23-34页 |
| 3.1 设计构建视觉功能块的模型框架 | 第23页 |
| 3.2 CT平台视觉功能块的设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 视觉功能块的描述定义 | 第23-24页 |
| 3.2.2 视觉功能块的设计 | 第24-26页 |
| 3.2.3 视觉功能块的分类 | 第26-28页 |
| 3.3 视觉功能块的XML描述 | 第28-30页 |
| 3.4 基于视觉功能块的程序构建方法 | 第30-33页 |
| 3.4.1 视觉功能块的连接关系 | 第30-31页 |
| 3.4.2 基于XML文件的视觉处理程序描述 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 FBD平台双层调试技术研究 | 第34-48页 |
| 4.1 双层调试技术及其模型框架 | 第34-35页 |
| 4.2 异构两端可执行代码的映射模型 | 第35-42页 |
| 4.2.1 可执行代码转换方法 | 第35-36页 |
| 4.2.2 映射模型的四大规约 | 第36-40页 |
| 4.2.3 构建映射模型 | 第40-42页 |
| 4.3 PC端仿真系统 | 第42-47页 |
| 4.3.1 获取输入图像 | 第42页 |
| 4.3.2 视觉处理程序的编译 | 第42-46页 |
| 4.3.3 仿真调试 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 FBD视觉功能块应用实例 | 第48-59页 |
| 5.1 视觉功能块的构建实例 | 第48-51页 |
| 5.2 PC端图像仿真实例 | 第51-55页 |
| 5.2.1 工程制作流程演示 | 第51-53页 |
| 5.2.2 循环调试结果演示 | 第53-55页 |
| 5.2.3 单步调试结果演示 | 第55页 |
| 5.3 异构两端可执行代码的映射实例 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 详细摘要 | 第67-69页 |