增强现实技术中基于碰撞检测的交互性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·本文主要工作及各章内容安排 | 第13-14页 |
| 2 增强现实的关键技术 | 第14-27页 |
| ·摄像机定标技术 | 第14-20页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第14-16页 |
| ·摄像机的针孔模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机定标 | 第17-20页 |
| ·三维注册技术 | 第20-22页 |
| ·基于跟踪器的注册技术 | 第20-21页 |
| ·基于视觉的注册技术 | 第21-22页 |
| ·显示技术 | 第22-25页 |
| ·视频透视式头盔显示器 | 第22-23页 |
| ·光学透视式头盔显示器 | 第23页 |
| ·普通显示器 | 第23-24页 |
| ·投影式显示 | 第24页 |
| ·手持设备显示 | 第24-25页 |
| ·交互技术 | 第25-26页 |
| ·基于菜单的交互 | 第25页 |
| ·基于特殊标记的交互 | 第25页 |
| ·基于特制工具的交互 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 碰撞检测的核心算法 | 第27-38页 |
| ·基于包围盒的碰撞检测 | 第27-33页 |
| ·包围盒的概念 | 第27-29页 |
| ·AABB包围盒 | 第29-30页 |
| ·OBB包围盒 | 第30-31页 |
| ·包围球 | 第31-32页 |
| ·k-Dop包围盒 | 第32-33页 |
| ·基于层次包围体树的碰撞检测 | 第33-37页 |
| ·层次包围体树的定义 | 第33-34页 |
| ·层次包围体树的构建 | 第34页 |
| ·层次包围体树的节点划分 | 第34-35页 |
| ·层次包围体树的更新 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于碰撞检测的交互式增强现实系统 | 第38-54页 |
| ·增强现实开发平台ARToolKit | 第38-42页 |
| ·ARToolKit体系结构 | 第38-39页 |
| ·ARToolKit工作原理 | 第39-41页 |
| ·ARToolKit中的摄像机定标过程 | 第41-42页 |
| ·物理动力学引擎ODE | 第42-45页 |
| ·ODE的构成 | 第42-44页 |
| ·ODE的运行机制 | 第44-45页 |
| ·ODE的碰撞检测过程 | 第45页 |
| ·图形引擎开发包OSG | 第45-49页 |
| ·OSG场景图 | 第45-47页 |
| ·OSG体系结构 | 第47-48页 |
| ·OSG渲染过程 | 第48-49页 |
| ·系统关键技术 | 第49-51页 |
| ·ARToolKit与OSG的结合 | 第49页 |
| ·ODE与OSG的结合 | 第49-50页 |
| ·应用OBB包围盒技术改进ODE中的碰撞检测部分 | 第50-51页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 应用GPU技术对碰撞检测算法进行加速 | 第54-62页 |
| ·基于GPU的碰撞检测算法流程 | 第54页 |
| ·基于表面的凸分解 | 第54-56页 |
| ·为凸块构建层次二叉树 | 第56-57页 |
| ·凸块之间基于GPU的碰撞检测算法 | 第57-60页 |
| ·GPU中的缓存 | 第57-58页 |
| ·凸块间的相交检测 | 第58-60页 |
| ·GPU加速仿真结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
