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基于开关磁阻电机调速的电动注塑机锁模控制系统研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究背景与意义第11-14页
        1.1.1 电动注塑机简述第11-12页
        1.1.2 开关磁阻电机调速系统简述第12-14页
    1.2 国内外研究现状与发展前景第14-17页
        1.2.1 电动注塑机的研究现状及前景第14-16页
        1.2.2 开关磁阻电机研究现状及发展趋势第16-17页
    1.3 本课题研究的主要内容及结构第17-19页
第二章 电动注塑机概述及其开合模机构特性第19-37页
    2.1 电动注塑机概述第19-25页
        2.1.1 电动注塑机的分类及特点第19-20页
        2.1.2 电动注塑机的主要结构部件第20-22页
        2.1.3 电动注塑机的电气伺服控制系统第22-25页
    2.2 开合模机构简述第25-36页
        2.2.1 开合模机构的特性及其分类第25-28页
        2.2.2 开合模机构的运动力学性能研究第28-30页
        2.2.3 开合模机构的力学性能解析第30页
        2.2.4 开合模机构合模过程及性能分析第30-31页
        2.2.5 自动调整校验锁模参数第31-33页
        2.2.6 滚珠丝杠应用于开合模机构第33-36页
    2.3 本章小结第36-37页
第三章 开关磁阻电机控制驱动特性及工程应用第37-48页
    3.1 开关磁阻电机的结构及特点第37-38页
    3.2 开关磁阻电机的线性模型分析第38-41页
    3.3 开关磁阻电机的驱动控制及实现原理第41-44页
        3.3.1 开关磁阻电机的控制原理及DSP实现第41-42页
        3.3.2 开关磁阻电机伺服控制方法第42-44页
    3.4 开关磁阻电机在电动注塑机中的使用第44-46页
        3.4.1 电动注塑机的工序工艺第44-46页
        3.4.2 开关磁阻电机在注塑机中的工程应用第46页
    3.5 本章小结第46-48页
第四章 驱动控制系统硬件设计第48-63页
    4.1 开关磁阻电机伺服控制系统的硬件结构第48-49页
    4.2 基于DSP的开关磁阻电机控制板硬件设计第49-57页
        4.2.1 控制芯片TMS320F28035 介绍第49-50页
        4.2.2 JTAG仿真接口设计第50页
        4.2.3 PWM输出电路设计第50-52页
        4.2.4 模拟信号检测电路设计第52-54页
        4.2.5 数码管显示及按键管理电路第54-55页
        4.2.6 DSP与上位机通讯电路设计第55页
        4.2.7 电机转子位置检测电路第55-57页
    4.3 开关磁阻电机功率驱动板硬件设计第57-62页
        4.3.1 功率板主回路整流及滤波电路第57-58页
        4.3.2 功率板所用MOSFET及其驱动电路设计第58-60页
        4.3.3 开关电源模块第60-61页
        4.3.4 功率板与控制板接口设计第61-62页
    4.4 本章小结第62-63页
第五章 控制系统软件算法设计第63-70页
    5.1 软件编写的整体结构第63页
    5.2 主程序设计第63-64页
    5.3 ADC采样中断服务程序第64-65页
    5.4 PWM中断服务程序及PI调节器设计第65-67页
        5.4.1 PWM中断程序第65-66页
        5.4.2 PI调节器设计及整定第66-67页
    5.5 位置检测和速度计算程序第67-69页
        5.5.1 转子位置检测程序第67-68页
        5.5.2 转子速度计算程序第68-69页
    5.6 本章小结第69-70页
第六章 控制系统的调试第70-78页
    6.1 实验平台第70-72页
    6.2 实验结果及分析第72-77页
        6.2.1 开关磁阻电机控制方式第72-73页
        6.2.2 合模过程测试第73-75页
        6.2.3 带负载实验第75-76页
        6.2.4 对比实验第76-77页
    6.3 本章小结第77-78页
结论与展望第78-80页
参考文献第80-84页
攻读硕士期间取得的研究成果第84-85页
致谢第85-86页
附件第86页

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