| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 电动注塑机简述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 开关磁阻电机调速系统简述 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展前景 | 第14-17页 |
| 1.2.1 电动注塑机的研究现状及前景 | 第14-16页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机研究现状及发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容及结构 | 第17-19页 |
| 第二章 电动注塑机概述及其开合模机构特性 | 第19-37页 |
| 2.1 电动注塑机概述 | 第19-25页 |
| 2.1.1 电动注塑机的分类及特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 电动注塑机的主要结构部件 | 第20-22页 |
| 2.1.3 电动注塑机的电气伺服控制系统 | 第22-25页 |
| 2.2 开合模机构简述 | 第25-36页 |
| 2.2.1 开合模机构的特性及其分类 | 第25-28页 |
| 2.2.2 开合模机构的运动力学性能研究 | 第28-30页 |
| 2.2.3 开合模机构的力学性能解析 | 第30页 |
| 2.2.4 开合模机构合模过程及性能分析 | 第30-31页 |
| 2.2.5 自动调整校验锁模参数 | 第31-33页 |
| 2.2.6 滚珠丝杠应用于开合模机构 | 第33-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 开关磁阻电机控制驱动特性及工程应用 | 第37-48页 |
| 3.1 开关磁阻电机的结构及特点 | 第37-38页 |
| 3.2 开关磁阻电机的线性模型分析 | 第38-41页 |
| 3.3 开关磁阻电机的驱动控制及实现原理 | 第41-44页 |
| 3.3.1 开关磁阻电机的控制原理及DSP实现 | 第41-42页 |
| 3.3.2 开关磁阻电机伺服控制方法 | 第42-44页 |
| 3.4 开关磁阻电机在电动注塑机中的使用 | 第44-46页 |
| 3.4.1 电动注塑机的工序工艺 | 第44-46页 |
| 3.4.2 开关磁阻电机在注塑机中的工程应用 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 驱动控制系统硬件设计 | 第48-63页 |
| 4.1 开关磁阻电机伺服控制系统的硬件结构 | 第48-49页 |
| 4.2 基于DSP的开关磁阻电机控制板硬件设计 | 第49-57页 |
| 4.2.1 控制芯片TMS320F28035 介绍 | 第49-50页 |
| 4.2.2 JTAG仿真接口设计 | 第50页 |
| 4.2.3 PWM输出电路设计 | 第50-52页 |
| 4.2.4 模拟信号检测电路设计 | 第52-54页 |
| 4.2.5 数码管显示及按键管理电路 | 第54-55页 |
| 4.2.6 DSP与上位机通讯电路设计 | 第55页 |
| 4.2.7 电机转子位置检测电路 | 第55-57页 |
| 4.3 开关磁阻电机功率驱动板硬件设计 | 第57-62页 |
| 4.3.1 功率板主回路整流及滤波电路 | 第57-58页 |
| 4.3.2 功率板所用MOSFET及其驱动电路设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3 开关电源模块 | 第60-61页 |
| 4.3.4 功率板与控制板接口设计 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 控制系统软件算法设计 | 第63-70页 |
| 5.1 软件编写的整体结构 | 第63页 |
| 5.2 主程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3 ADC采样中断服务程序 | 第64-65页 |
| 5.4 PWM中断服务程序及PI调节器设计 | 第65-67页 |
| 5.4.1 PWM中断程序 | 第65-66页 |
| 5.4.2 PI调节器设计及整定 | 第66-67页 |
| 5.5 位置检测和速度计算程序 | 第67-69页 |
| 5.5.1 转子位置检测程序 | 第67-68页 |
| 5.5.2 转子速度计算程序 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 控制系统的调试 | 第70-78页 |
| 6.1 实验平台 | 第70-72页 |
| 6.2 实验结果及分析 | 第72-77页 |
| 6.2.1 开关磁阻电机控制方式 | 第72-73页 |
| 6.2.2 合模过程测试 | 第73-75页 |
| 6.2.3 带负载实验 | 第75-76页 |
| 6.2.4 对比实验 | 第76-77页 |
| 6.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附件 | 第86页 |