| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·电动车发展概况 | 第9-10页 |
| ·电动车用电机发展概况 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电机发展及应用 | 第11-12页 |
| ·电动二轮车用无刷直流电机控制系统现状 | 第12页 |
| ·论文主要工作 | 第12-14页 |
| 2 无刷直流电机的结构和原理 | 第14-28页 |
| ·无刷直流电动机系统 | 第14-16页 |
| ·电机本体 | 第14-15页 |
| ·位置检测器 | 第15-16页 |
| ·控制器 | 第16页 |
| ·逆变器 | 第16页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第16-20页 |
| ·无刷直流电机逆变器拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机换相原理 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电机的脉宽调制方式 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机的反电动势 | 第22页 |
| ·无刷直流电机的转矩和转速 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的机械特性 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的调节特性 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动 | 第25-28页 |
| ·换相过程中的相电流和转矩 | 第25-26页 |
| ·换相对转矩的影响 | 第26-28页 |
| 3 基于LC87F0808A的三相无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第28-38页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第28页 |
| ·控制芯片LC87F0808A单片机简介 | 第28-30页 |
| ·芯片选择 | 第28-29页 |
| ·芯片功能介绍 | 第29-30页 |
| ·主电路硬件设计 | 第30-36页 |
| ·电源部分电路 | 第30-31页 |
| ·驱动部分电路 | 第31-32页 |
| ·电流采样部分电路 | 第32-36页 |
| ·人机交互系统硬件设计 | 第36-38页 |
| ·手持编程器电路设计 | 第36-37页 |
| ·通信接口设计 | 第37-38页 |
| 4 基于LC87F0808A的三相无刷直流电机控制系统软件设计 | 第38-46页 |
| ·软件开发环境 | 第38页 |
| ·结构化软件设计 | 第38-46页 |
| ·软件整体结构 | 第38-40页 |
| ·调速程序 | 第40-42页 |
| ·转速计算 | 第42-43页 |
| ·故障检测及调节 | 第43-45页 |
| ·通信程序 | 第45-46页 |
| 5 软硬件调试 | 第46-55页 |
| ·相序识别 | 第46-49页 |
| ·限流值计算 | 第49-51页 |
| ·降噪处理 | 第51-53页 |
| ·实验系统图片 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |