点胶机目标检测算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 矩形检测的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 模板匹配的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于双线性插值的点胶机系统标定 | 第15-35页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 点胶机系统标定 | 第15-18页 |
| 2.2.1 点胶机系统 | 第15-16页 |
| 2.2.2 点胶机视觉系统标定算法方案 | 第16-18页 |
| 2.3 基于双线性插值原理的XY轴标定 | 第18-25页 |
| 2.3.1 仿射变换标定 | 第18-20页 |
| 2.3.2 双线性插值标定 | 第20-25页 |
| 2.4 基于张正友经典标定法的相机标定 | 第25-30页 |
| 2.4.1 相机标定模型 | 第25-28页 |
| 2.4.2 相机标定方法 | 第28-29页 |
| 2.4.3 张正友经典相机标定法 | 第29-30页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第30-34页 |
| 2.5.1 双线性插值标定精度测试实验 | 第30-31页 |
| 2.5.2 相机标定精度测试实验结果 | 第31-33页 |
| 2.5.3 点胶机系统标定实际测试 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 点胶芯片的矩形元件检测 | 第35-49页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 基本几何图形检测 | 第35-37页 |
| 3.2.1 霍夫变换直线检测 | 第35-36页 |
| 3.2.2 圆形检测 | 第36-37页 |
| 3.3 矩形检测 | 第37-42页 |
| 3.3.1 平行及垂直线段集合检测 | 第37-38页 |
| 3.3.2 矩形检测 | 第38-41页 |
| 3.3.3 检测结果优化 | 第41-42页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第42-48页 |
| 3.4.1 多矩形检测实验 | 第42-44页 |
| 3.4.2 矩形检测算法敏感性实验 | 第44-45页 |
| 3.4.3 矩形检测抗干扰实验 | 第45-46页 |
| 3.4.4 点胶机几何元件测试实验 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 改进模板匹配的点胶复杂目标元件检测 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 模板匹配特征选取 | 第49-52页 |
| 4.2.1 基于特征点匹配 | 第50页 |
| 4.2.2 基于边缘特征匹配 | 第50-51页 |
| 4.2.3 基于方向梯度直方图匹配 | 第51-52页 |
| 4.3 改进模板匹配的目标检测 | 第52-57页 |
| 4.3.1 改进模板匹配算法流程 | 第52-53页 |
| 4.3.2 图像边缘特征提取 | 第53-56页 |
| 4.3.3 基于归一化交叉相关模板匹配 | 第56-57页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.4.1 实验界面 | 第57-58页 |
| 4.4.2 匹配精度检测实验 | 第58-60页 |
| 4.4.3 匹配速度检测实验 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
