| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 双面双弧焊接工艺研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 GMAW熔滴过渡研究 | 第18-20页 |
| 1.4 电弧稳定性研究 | 第20-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 试验设备、材料及方法 | 第24-29页 |
| 2.1 试验材料 | 第24页 |
| 2.2 试验设备 | 第24-28页 |
| 2.2.1 机器人焊接平台 | 第24-25页 |
| 2.2.2 高速摄像采集系统 | 第25-27页 |
| 2.2.3 电信号采集系统 | 第27-28页 |
| 2.3 试验研究方法 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 保护气成分对打底焊电弧行为和熔滴过渡的影响 | 第29-47页 |
| 3.1 保护气保护气实验设计 | 第29-30页 |
| 3.2 保护气成分对电弧行为的影响 | 第30-37页 |
| 3.2.1 CO_2含量对电弧行为的影响 | 第30-35页 |
| 3.2.2 He含量对电弧行为的影响 | 第35-37页 |
| 3.3 保护气成分对熔滴过渡的影响 | 第37-43页 |
| 3.3.1 CO_2含量对熔滴过渡的影响 | 第37-42页 |
| 3.3.2 He含量对熔滴过渡的影响 | 第42-43页 |
| 3.4 保护气成分对打底焊熔透的影响 | 第43-46页 |
| 3.4.1 CO_2含量对焊缝成形的影响 | 第43-44页 |
| 3.4.2 He含量对焊缝成形的影响 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 立向上摆动MAG焊打底熔滴过渡和电弧稳定性 | 第47-70页 |
| 4.1 立向上摆动MAG焊打底试验设计 | 第47-49页 |
| 4.2 立向上摆动MAG焊打底电弧稳定性分析 | 第49-57页 |
| 4.2.1 立向上摆动MAG焊打底电弧行为特征 | 第49-52页 |
| 4.2.2 焊接参数对电弧稳定性的影响 | 第52-57页 |
| 4.3 立向上摆动MAG焊打底熔滴过渡稳定性分析 | 第57-63页 |
| 4.3.1 立向上摆动MAG焊打底熔滴过渡特征 | 第57-59页 |
| 4.3.2 焊接参数对熔滴过渡稳定性的影响 | 第59-63页 |
| 4.4 立向上摆动MAG焊打底焊缝成形分析及优化 | 第63-68页 |
| 4.4.1 焊接参数对焊缝成形的影响 | 第63-66页 |
| 4.4.2 立向上摆动MAG焊打底焊接规范优化 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 横焊MAG焊打底工艺 | 第70-82页 |
| 5.1 横焊MAG焊打底焊试验设计 | 第70-71页 |
| 5.2 焊枪位置的选择 | 第71-76页 |
| 5.3 焊接参数对焊缝成形的影响 | 第76-77页 |
| 5.3.1 焊接速度对焊缝成形的影响 | 第76-77页 |
| 5.3.2 焊接电流对焊缝成形的影响 | 第77页 |
| 5.4 横焊MAG焊打底焊接规范优化 | 第77-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |