可视智能自动卸砖装砖机图像处理模块研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 图像处理的现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外图像处理的现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内图像处理的现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 图像处理在砖瓦行业的应用 | 第11页 |
| 1.3 自动卸砖机的卸砖过程 | 第11-12页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 墙体砖块间隙检测系统总体构架设计 | 第14-23页 |
| 2.1 墙体砖块间隙检测系统硬件选择 | 第15-17页 |
| 2.1.1 墙体砖块间隙检测系统摄像机选择 | 第15-16页 |
| 2.1.2 墙体砖块间隙检测系统图像采集卡选型 | 第16-17页 |
| 2.2 墙体砖块间隙检测系统软件结构设计 | 第17-22页 |
| 2.2.1 系统开发环境 | 第18页 |
| 2.2.2 位图处理 | 第18-20页 |
| 2.2.3 软件系统功能 | 第20-21页 |
| 2.2.4 软件功能模块划分与联系 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 墙体砖块图像预处理 | 第23-37页 |
| 3.1 墙体砖块图像预处理方案设计 | 第23-25页 |
| 3.2 墙体砖块图像灰度修正 | 第25-26页 |
| 3.3 墙体砖块图像平滑 | 第26-32页 |
| 3.3.1 墙体砖块图像平滑实验结果 | 第27-30页 |
| 3.3.2 墙体砖块图像平滑效果分析 | 第30-32页 |
| 3.4 墙体砖块图像锐化处理 | 第32-34页 |
| 3.4.1 墙体砖块图像锐化实验结果 | 第32-33页 |
| 3.4.2 墙体砖块图像锐化效果分析 | 第33-34页 |
| 3.5 软件程序设计 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 墙体砖块图像边缘检测及轮廓提取 | 第37-49页 |
| 4.1 基于灰度的边缘检测算法 | 第37-40页 |
| 4.1.1 迭代阈值分割 | 第37-38页 |
| 4.1.2 峰谷阈值分割 | 第38-39页 |
| 4.1.3 半阈值分割 | 第39-40页 |
| 4.2 基于梯度的边缘检测算法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 Roberts边缘检测 | 第41页 |
| 4.2.2 Sobel边缘检测 | 第41-42页 |
| 4.2.3 高斯-拉普拉斯边缘检测 | 第42-44页 |
| 4.3 基于形态学的边缘检测算法 | 第44-46页 |
| 4.4 墙体砖块图像边缘检测效果分析 | 第46-47页 |
| 4.5 软件程序设计 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 墙体砖块识别及边缘直线拟合 | 第49-58页 |
| 5.1 基于特征匹配算法的墙体砖块识别 | 第49-54页 |
| 5.1.1 实验结果及分析 | 第53-54页 |
| 5.2 墙体砖块边缘直线拟合 | 第54-57页 |
| 5.2.1 剔除粗大误差点的最小二乘拟合算法 | 第54-57页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 墙体砖块边缘坐标检测 | 第58-64页 |
| 6.1 墙体砖块间隙坐标算法 | 第58-61页 |
| 6.2 软件程序设计 | 第61页 |
| 6.3 实验结果及分析 | 第61-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 结论 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70-75页 |
| 附录1砖块图像锐化程序部分代码 | 第70-72页 |
| 附录2砖块图像边缘检测程序部分代码 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75页 |
