| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 永磁同步电动机及其控制技术的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 基于稳态模型的永磁同步电动机控制 | 第8页 |
| 1.2.2 基于动态模型的永磁同步电动机控制 | 第8-10页 |
| 1.2.3 永磁同步电动机的鲁棒与非线性控制 | 第10-12页 |
| 1.2.4 永磁同步电动机的智能控制 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容以及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 模糊控制及离散控制理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 模糊控制理论 | 第15-19页 |
| 2.1.1 紧集定义 | 第15页 |
| 2.1.2 模糊控制理论基础 | 第15-17页 |
| 2.1.3 几种常用的模糊逻辑系统 | 第17-19页 |
| 2.1.4 基于反步法的自适应模糊控制 | 第19页 |
| 2.1.5 万能逼近定理 | 第19页 |
| 2.2 离散控制理论基础 | 第19-21页 |
| 2.2.1 离散控制中的因果矛盾问题 | 第20页 |
| 2.2.2 离散控制的重要稳定性判据 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 永磁同步电动机的模糊离散速度跟踪控制 | 第23-33页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 系统离散数学模型 | 第23-25页 |
| 3.3 永磁同步电动机的模糊离散速度跟踪控制器设计 | 第25-27页 |
| 3.4 系统稳定性分析 | 第27-29页 |
| 3.5 系统仿真实验结果分析 | 第29-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁同步电动机的模糊离散位置跟踪控制 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 系统离散数学模型 | 第33-35页 |
| 4.3 永磁同步电动机的模糊离散位置跟踪控制器设计 | 第35-39页 |
| 4.4 系统稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4.5 系统仿真实验结果分析 | 第41-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
