| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 直线电机的发展、原理及应用研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 直线电机的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 直线电机的基本结构和工作原理 | 第14-16页 |
| 1.2.3 直线电机的应用 | 第16页 |
| 1.2.4 直线电机的研究现状 | 第16页 |
| 1.3 直线电机伺服控制系统的研究 | 第16-18页 |
| 1.4 哈密顿系统方法在非线性控制系统中的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 直线电机数学模型的建立与控制 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.3 永磁直线同步电机的数学模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁直线同步电机矢量控制 | 第24-29页 |
| 2.4.1 矢量控制原理 | 第24-26页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第26-29页 |
| 2.5 影响直线伺服系统控制的扰动因素 | 第29-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-32页 |
| 3 反馈耗散哈密顿控制系统 | 第32-43页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 广义哈密顿系统的结构形式 | 第32-33页 |
| 3.3 反馈耗散哈密顿系统实现方式 | 第33页 |
| 3.4 反馈耗散哈密顿控制系统设计 | 第33-42页 |
| 3.4.1 系统反馈控制器的设计 | 第34-36页 |
| 3.4.2 负载阻力观测器的设计 | 第36-38页 |
| 3.4.3 滑模变结构控制器的设计 | 第38-42页 |
| 3.6 小结 | 第42-43页 |
| 4 系统仿真和分析 | 第43-56页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 仿真模型的建立 | 第43-50页 |
| 4.2.1 永磁直线同步电机模型的建立 | 第43-47页 |
| 4.2.2 SVPWM仿真模块的建立 | 第47-49页 |
| 4.2.3 负载阻力观测器模块 | 第49-50页 |
| 4.2.4 系统控制器模块 | 第50页 |
| 4.3 系统的仿真和结果分析 | 第50-55页 |
| 4.3.1 参数值一定的情况下系统输出动态响应分析 | 第51-53页 |
| 4.3.2 参数值改变的情况下系统输出速度动态响应对比分析 | 第53-54页 |
| 4.3.3 相同参数值情况下不同系统输出速度动态响应对比分析 | 第54-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-56页 |
| 5 结论和展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
