| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 交流调速技术的发展 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的结构和控制策略 | 第12-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的控制策略 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第17-40页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型以及坐标变换 | 第17-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在三相坐标系上的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 坐标变换 | 第19-22页 |
| 2.3 在dq坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 按转子磁场定向（FOC）的矢量控制系统 | 第23-24页 |
| 2.5 永磁同步电机的常见矢量控制策略 | 第24-29页 |
| 2.5.1 i_d=0 控制策略 | 第24-26页 |
| 2.5.2 弱磁控制策略 | 第26-29页 |
| 2.5.3 功率因素cosj=1控制策略 | 第29页 |
| 2.5.4 最大转矩/电流（MTPA）控制策略 | 第29页 |
| 2.6 永磁同步电机的参数辨识 | 第29-31页 |
| 2.6.1 定子电阻辨识 | 第29-30页 |
| 2.6.2 定子电感辨识 | 第30-31页 |
| 2.7 电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的死区补偿及其改进算法 | 第31-39页 |
| 2.7.1 电压空间矢量脉宽调制技术 | 第31-37页 |
| 2.7.2 综合式SVPWM改进算法 | 第37-39页 |
| 2.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量系统的硬件平台 | 第40-53页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 功率电路模块及其驱动电路的设计 | 第41-44页 |
| 3.2.1 功率电路模块 | 第41-42页 |
| 3.2.2 IGBT驱动电路子模块 | 第42-44页 |
| 3.3 控制电路模块的设计 | 第44-52页 |
| 3.3.1 电流电压采样电路设计 | 第44-46页 |
| 3.3.2 PWM电平转换电路 | 第46-47页 |
| 3.3.3 过流保护电路设计 | 第47-48页 |
| 3.3.4 故障综合电路 | 第48-49页 |
| 3.3.5 旋转变压器解耦电路 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁同步电机矢量控制系统的软件设计 | 第53-60页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 主程序设计 | 第53-55页 |
| 4.3 中断程序设计 | 第55-57页 |
| 4.3.1 控制环中断程序设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 定时器T0中断程序 | 第56-57页 |
| 4.4 电机参数辨识 | 第57-58页 |
| 4.4.1 定子电阻辨识 | 第57-58页 |
| 4.4.2 定子电感辨识 | 第58页 |
| 4.5 综合式SVPWM改进算法程序 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统仿真与调试 | 第60-73页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 PI调节器的参数设计 | 第60-65页 |
| 5.2.1 电流环PI调节器的参数设计 | 第61-64页 |
| 5.2.2 速度环PI调节器参数设计 | 第64-65页 |
| 5.3 综合式SVPWM改进算法仿真 | 第65-66页 |
| 5.4 系统整体仿真 | 第66-68页 |
| 5.5 系统运行实验与分析 | 第68-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与期望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |