基于DSP的永磁同步电机矢量控制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机及其调速系统的发展概况与发展趋势 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机调速系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机调速系统发展趋势 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电动机的结构特点及分类 | 第11-13页 |
| ·永磁同步电动机的结构特点 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的分类 | 第12-13页 |
| ·数字信号处理器的发展概况 | 第13-14页 |
| ·数字控制系统与模拟控制系统的比较 | 第13页 |
| ·数字信号处理器的发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的矢量控制系统 | 第15-31页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型建立的条件 | 第15页 |
| ·永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| ·坐标变换及坐标变换后PMSM的数学模型 | 第16-21页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第21-28页 |
| ·永磁同步电机控制策略的介绍 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理 | 第23-27页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的实现 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机SVPWM控制基本原理框图 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 PMSM矢量控制系统的硬件构成 | 第31-42页 |
| ·伺服系统硬件结构总体框架设计 | 第31-32页 |
| ·TMS320F2812DSP芯片简介 | 第32-33页 |
| ·智能功率模块的简介及其隔离输入电路 | 第33-35页 |
| ·智能功率模块的简介 | 第33-34页 |
| ·智能功率模块的隔离输入电路 | 第34-35页 |
| ·各检测及保护电路的设计 | 第35-40页 |
| ·检测电路的设计 | 第35-38页 |
| ·保护电路的设计 | 第38-40页 |
| ·开关电源的设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 PMSM矢量控制系统的软件设计 | 第42-52页 |
| ·DSP软件开发平台及其特点 | 第42-43页 |
| ·CCS软件开发平台的特点 | 第42页 |
| ·软件设计模块化及COFF格式的介绍 | 第42-43页 |
| ·浮点表示方法 | 第43页 |
| ·系统软件的主程序框图设计 | 第43-45页 |
| ·软件各单元(子程序)设计 | 第45-51页 |
| ·转子转速的计算 | 第45-46页 |
| ·电压空间矢量PWM程序 | 第46-47页 |
| ·电流、速度PI调节控制 | 第47-49页 |
| ·电流的采样与滤波 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 PMSM矢量控制系统的仿真模型 | 第52-59页 |
| ·MATLAB/Simulink简介 | 第52-53页 |
| ·仿真模型的建立 | 第53-55页 |
| ·仿真结果及分析 | 第55-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·工作要点总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
