| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 异步电机控制系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 整流器控制 | 第11页 |
| 1.2.2 异步电机调速系统控制策略 | 第11-12页 |
| 1.2.3 异步电机转矩控制方法 | 第12页 |
| 1.2.4 DSP控制器发展 | 第12-13页 |
| 1.3 全文主要内容与结构 | 第13-14页 |
| 第二章 异步电机控制系统分析 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 单位功率因数运行的异步电机控制模型 | 第14-18页 |
| 2.2.1 三相整流控制器模型整流过程分析 | 第14-16页 |
| 2.2.2 三相整流控制器模型逆变状态模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 异步电机与驱动变流器 | 第17-18页 |
| 2.3 整流器电压定向的矢量控制 | 第18-23页 |
| 2.3.1 三相整流器空间矢量控制物理模型分析 | 第18-20页 |
| 2.3.2 三相整流器空间矢量控制数学描述 | 第20-21页 |
| 2.3.3 三相整流器空间矢量控制实现 | 第21-23页 |
| 2.4 转子磁链定向的异步电机矢量控制 | 第23-25页 |
| 2.4.1 异步电机矢量控制模型分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 异步电机矢量控制系统结构 | 第24-25页 |
| 2.5 异步电机励磁控制 | 第25-27页 |
| 2.5.1 异步电机转子磁链观测 | 第25页 |
| 2.5.2 异步电机大范围调速控制 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电机控制装置硬件设计 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 电机控制系统构成 | 第28-31页 |
| 3.2.1 总体构成 | 第28-29页 |
| 3.2.2 模块设计 | 第29-31页 |
| 3.3 整流逆变一体化实验装置各系统回路设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 保护系统设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 系统电源设计 | 第32-33页 |
| 3.4 异步电机控制系统的功率回路设计 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电机控制系统软件设计 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 嵌入式框架及驱动库 | 第36-39页 |
| 4.2.1 机电控制嵌入式框架设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 基于TMS320DSP28335的模块化底层驱动库设计 | 第38-39页 |
| 4.3 异步电机嵌入式控制程序设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 电压矢量定向的整流器嵌入式控制程序设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 异步电机转子磁链定向控制程序设计 | 第40-42页 |
| 4.4 电机开发平台上位机设计 | 第42-44页 |
| 4.4.1 上位机人机交互界面 | 第42-43页 |
| 4.4.2 上位机后台设计 | 第43-44页 |
| 4.5 电机开发平台通信设计 | 第44-45页 |
| 4.5.1 开发平台通信 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验结果分析与验证 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 整流器控制实验 | 第46-49页 |
| 5.3 异步电机磁链对系统影响 | 第49-51页 |
| 5.4 考虑励磁变化的异步电机控制实验 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间学术研究成果 | 第59页 |