| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2.1 课题研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2.2 课题研究意义 | 第8页 |
| 1.3 研究现状 | 第8-13页 |
| 1.3.1 变齿厚齿轮国内外现状 | 第8-10页 |
| 1.3.2 齿轮传动系统调隙现状 | 第10-13页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 新型变齿厚齿轮的消隙原理及策略研究 | 第15-25页 |
| 2.1 传动系统中齿隙特性 | 第15-16页 |
| 2.2 变齿厚齿轮的调隙原理及计算 | 第16-18页 |
| 2.3 新型变齿厚齿轮的消隙结构及重要部件 | 第18-21页 |
| 2.3.1 变齿厚齿轮消隙结构组成 | 第18-19页 |
| 2.3.2 消隙机构重要部件介绍 | 第19-21页 |
| 2.4 齿轮传动系统消隙控制策略研究 | 第21-24页 |
| 2.4.1 双电机消隙控制策略 | 第21-23页 |
| 2.4.2 变齿厚齿轮消隙控制策略 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 变齿厚齿轮消隙控制系统硬件与软件设计 | 第25-49页 |
| 3.1 消隙控制器介绍 | 第25-29页 |
| 3.1.1 嵌入式微控制器的主要优点 | 第25-26页 |
| 3.1.2 嵌入式微控制器的应用 | 第26页 |
| 3.1.3 Keil MDK开发过程及开发环境简介 | 第26-28页 |
| 3.1.4 开发板外设资源说明 | 第28-29页 |
| 3.2 消隙控制数据转换与采集模块 | 第29-32页 |
| 3.2.1 AD转换模块 | 第29-30页 |
| 3.2.2 计数器模块 | 第30-32页 |
| 3.3 变齿厚齿轮消隙控制系统设计 | 第32-47页 |
| 3.3.1 位置检测系统 | 第32-35页 |
| 3.3.2 速度检测系统 | 第35-41页 |
| 3.3.3 直线电机驱动系统 | 第41-43页 |
| 3.3.4 压力检测系统 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 变齿厚齿轮消隙实验研究 | 第49-67页 |
| 4.1 测试方案的确定 | 第49页 |
| 4.2 实验数据分析 | 第49-65页 |
| 4.2.1 侧隙的测试结果及相关分析 | 第49-53页 |
| 4.2.2 消隙控制量分析及控制程序 | 第53-60页 |
| 4.2.3 压力测试数据分析 | 第60页 |
| 4.2.4 压力与侧隙量分析及控制程序 | 第60-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 5 总结和展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文内容总结 | 第67页 |
| 5.2 研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |
| A. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第73页 |
| B. 实验所得数据 | 第73-76页 |