轻量化螺旋铣孔末端执行器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 螺旋铣孔装置研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 轻量化技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的意义及主要内容 | 第14-15页 |
| 注释 | 第15-18页 |
| 第二章 螺旋铣孔末端执行器方案设计 | 第18-27页 |
| 2.1 螺旋铣孔末端执行器设计需求分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 螺旋铣孔工艺原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 轻量化螺旋铣孔装置性能需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2 螺旋铣孔末端执行器方案设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 设计流程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 装置的整体组成 | 第22-24页 |
| 2.2.3 工作流程 | 第24-25页 |
| 本章小结 | 第25-26页 |
| 注释 | 第26-27页 |
| 第三章 螺旋铣孔末端执行器结构设计 | 第27-49页 |
| 3.1 整体结构设计 | 第27-29页 |
| 3.2 末端执行器工作装置结构设计 | 第29-40页 |
| 3.2.1 末端执行器动力结构设计 | 第29-34页 |
| 3.2.2 偏心组件结构设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 机架组件结构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 工作装置装配体运动仿真 | 第36-40页 |
| 3.3 行星减速式调节偏心量装置设计 | 第40-48页 |
| 3.3.1 装置整体设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 齿轮的设计计算及校核 | 第41-45页 |
| 3.3.3 其他部件的设计 | 第45-47页 |
| 3.3.4 行星减速装置结构设计结果 | 第47-48页 |
| 本章小结 | 第48页 |
| 注释 | 第48-49页 |
| 第四章 末端执行器关键部件轻量化拓扑优化设计 | 第49-62页 |
| 4.1 优化设计理论 | 第49-51页 |
| 4.1.1 结构优化数学模型 | 第49-50页 |
| 4.1.2 结构拓扑优化原理和方法 | 第50-51页 |
| 4.1.3 OptiStruct结构拓扑优化 | 第51页 |
| 4.2 支撑套筒拓扑优化设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 有限元模型的建立 | 第51-52页 |
| 4.2.2 支撑套筒拓扑优化 | 第52-55页 |
| 4.2.3 优化后几何模型的建立 | 第55页 |
| 4.3 导轨定位系统底座拓扑优化设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 有限元模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.3.2 导轨定位系统底座拓扑优化 | 第57-60页 |
| 4.3.3 优化后几何模型的建立 | 第60页 |
| 4.4 结构优化评定 | 第60-61页 |
| 本章小结 | 第61页 |
| 注释 | 第61-62页 |
| 第五章 末端执行器工作装置静动态特性分析 | 第62-78页 |
| 5.1 关键部件静态特性有限元分析 | 第62-72页 |
| 5.1.1 有限元基本方程 | 第62-64页 |
| 5.1.2 末端执行器关键部件静力学分析 | 第64-72页 |
| 5.2 末端执行器工作装置模态分析 | 第72-75页 |
| 5.2.1 模态分析模型建立 | 第72-73页 |
| 5.2.2 模态计算的固有频率和振型分析 | 第73-75页 |
| 5.3 末端执行器工作装置谐响应分析 | 第75-77页 |
| 5.3.1 谐响应模型的建立 | 第76页 |
| 5.3.2 谐响应结果分析 | 第76-77页 |
| 本章小结 | 第77页 |
| 注释 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
