| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外直接转矩控制研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 直接转矩控制基本理论 | 第13-37页 |
| 2.1 异步电机数学模型与坐标变换 | 第13-18页 |
| 2.1.1 异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第13-15页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第15-16页 |
| 2.1.3 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 两电平逆变器工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 直接转矩控制的基本原理 | 第20-24页 |
| 2.3.1 直接转矩控制基本理论 | 第20-22页 |
| 2.3.2 直接转矩控制基本结构 | 第22-23页 |
| 2.3.3 牵引电机速度区划分及磁链轨迹选择 | 第23-24页 |
| 2.4 异步牵引电机不同速域直接转矩控制算法 | 第24-36页 |
| 2.4.1 低速区传统圆形磁链轨迹直接转矩控制算法 | 第24-28页 |
| 2.4.2 中速区十八边形磁链轨迹控制算法 | 第28-32页 |
| 2.4.3 高速区六边形磁链轨迹控制算法 | 第32-34页 |
| 2.4.4 弱磁区控制算法 | 第34-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 牵引电机直接转矩控制低速区优化方案 | 第37-53页 |
| 3.1 传统直接转矩控制的局限性 | 第37-38页 |
| 3.2 十二扇区直接转矩控制 | 第38-43页 |
| 3.2.1 传统直接转矩控制扇区划分分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 十二扇区划分方法与分析 | 第39-43页 |
| 3.3 间接定子量控制 | 第43-46页 |
| 3.4 模型预测直接转矩控制 | 第46-52页 |
| 3.4.1 模型预测直接转矩控制原理 | 第46-47页 |
| 3.4.2 定子磁链和电磁转矩预测算法 | 第47-48页 |
| 3.4.3 价值函数 | 第48-49页 |
| 3.4.4 电磁转矩和定子磁链参考值预测 | 第49页 |
| 3.4.5 延时补偿的计算 | 第49-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于Matlab/Simulink的仿真建模与仿真实验方案的设计 | 第53-68页 |
| 4.1 异步牵引电机各速度区域直接转矩控制系统仿真模型 | 第53-62页 |
| 4.1.1 低速区传统圆形磁链直接转矩控制模型 | 第53-57页 |
| 4.1.2 中速区十八边形磁链轨迹直接转矩控制模型 | 第57-59页 |
| 4.1.3 高速区六边磁链轨迹直接转矩控制模型 | 第59-61页 |
| 4.1.4 弱磁区直接转矩控制模型 | 第61-62页 |
| 4.2 牵引电机低速区优化方案仿真模型 | 第62-67页 |
| 4.2.1 十二扇区直接转矩控制仿真模型 | 第63-65页 |
| 4.2.2 间接定子量控制仿真模型 | 第65-66页 |
| 4.2.3 模型预测直接转矩控制仿真模型 | 第66-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 牵引电机低速区控制策略仿真结果与分析 | 第68-87页 |
| 5.1 传统直接转矩控制仿真结果与分析 | 第68-72页 |
| 5.2 十二扇区直接转矩控制仿真结果与分析 | 第72-75页 |
| 5.3 间接定子量控制仿真结果与分析 | 第75-79页 |
| 5.4 模型预测直接转矩控制仿真结果与分析 | 第79-83页 |
| 5.5 各方案性能对比分析 | 第83-84页 |
| 5.5.1 各控制策略的转矩脉动对比 | 第83-84页 |
| 5.5.2 各控制策略的电流谐波对比 | 第84页 |
| 5.6 联合仿真 | 第84-86页 |
| 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
