太阳能电池检测系统的运动控制实现及裂痕识别算法研究

提要	第1-7页
第1章 绪论	第7-9页
·论文研究的背景和意义	第7页
·相关研究概况	第7-8页
·本文主要内容及组织结构	第8-9页
第2章 检测系统的结构	第9-20页
·系统的设计要求	第9-11页
·系统的总体设计	第11-14页
·机械运动装置	第14-16页
·成像装置	第16-18页
·计算机系统	第18-20页
第3章 运动控制	第20-34页
·AUTOCAD 文件解析	第20-26页
·DXF 文件结构	第21-23页
·DXF 文件解析模块	第23-26页
·激光测距	第26-30页
·R5485 串行端口	第26-27页
·测距模块实现	第27-30页
·运动控制	第30-33页
·控制系统简介	第30-31页
·控制方案的选择	第31页
·运动控制实现	第31-33页
·本章小结	第33-34页
第4章 缺陷识别的算法研究	第34-54页
·缺陷识别的处理过程	第34-35页
·裂痕识别处理的改进	第35-53页
·提取骨骼的分枝特征	第35-41页
·提取轮廓外切线斜率变化特征	第41-42页
·提取轮廓区域像素联通度特征	第42-43页
·基于 SVM 的裂痕与噪声分类	第43-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 总结与展望	第54-56页
·本文总结	第54-55页
·工作展望	第55-56页
参考文献	第56-59页
致谢	第59-60页
摘要	第60-62页
Abstract	第62-64页