植保无人机变量喷雾系统设计与试验研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstarct | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 研究目的 | 第9-10页 |
| 1.3 变量喷雾植保技术国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 无人机变量喷雾技术研究 | 第14-16页 |
| 1.5 研究的主要内容与方法 | 第16-17页 |
| 1.6 技术路线 | 第17-19页 |
| 2 无人机变量控制特性研究 | 第19-27页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 不同变量喷雾技术分析 | 第19-20页 |
| 2.3 变量控制方式确定 | 第20-21页 |
| 2.3.1 传统变量方式 | 第20页 |
| 2.3.2 系统的变量控制方式 | 第20-21页 |
| 2.4 PWM控制技术研究 | 第21-22页 |
| 2.4.1 脉宽调制(PWM)原理 | 第21页 |
| 2.4.2 流量控制原理 | 第21-22页 |
| 2.5 模拟飞行速度对雾滴粒径分布影响试验 | 第22-24页 |
| 2.5.1 试验条件 | 第22页 |
| 2.5.2 试验装置和检测仪器 | 第22-23页 |
| 2.5.3 试验方案 | 第23-24页 |
| 2.6 地面模拟飞行速度与流量的关系试验 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 变量控制系统硬件研究 | 第27-39页 |
| 3.1 概述 | 第27页 |
| 3.2 系统硬件的研究方案 | 第27-28页 |
| 3.3 机载喷雾装置设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 无人机装置设计 | 第28-30页 |
| 3.3.2 喷雾机构组成 | 第30页 |
| 3.4 主控制器模块 | 第30-32页 |
| 3.4.1 主控制器的选择 | 第30-31页 |
| 3.4.2 单片机的引脚配置 | 第31-32页 |
| 3.5 数据采集模块 | 第32-34页 |
| 3.6 人机交互模块 | 第34-36页 |
| 3.7 截流阀驱动电路 | 第36-37页 |
| 3.8 电源模块 | 第37-38页 |
| 3.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 PID控制算法与系统软件研究 | 第39-49页 |
| 4.1 概述 | 第39页 |
| 4.2 PID控制算法研究 | 第39-42页 |
| 4.2.1 PID控制算法 | 第39页 |
| 4.2.2 PID控制算法规律 | 第39-40页 |
| 4.2.3 PID控制算法方程 | 第40-42页 |
| 4.3 系统软件开发语言与环境 | 第42-44页 |
| 4.3.1 系统软件开发语言 | 第42-43页 |
| 4.3.2 系统软件开发环境 | 第43-44页 |
| 4.4 系统软件开发流程 | 第44-45页 |
| 4.5 加速度采集模块的软件程序 | 第45-47页 |
| 4.6 变量控制程序 | 第47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 5 系统调试与试验研究 | 第49-61页 |
| 5.1 系统调试 | 第49-50页 |
| 5.1.1 系统电气调试 | 第49页 |
| 5.1.2 系统功能调试 | 第49-50页 |
| 5.1.3 系统软件调试 | 第50页 |
| 5.2 通信模块速率试验 | 第50-52页 |
| 5.3 系统流量测试试验 | 第52-54页 |
| 5.4 飞行速度与喷雾流量关系试验 | 第54-57页 |
| 5.5 PWM的占空比与喷雾流量试验 | 第57-59页 |
| 5.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 6 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 创新点 | 第61-62页 |
| 6.3 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 个人简历 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-80页 |
