基于FPGA的半实物虚拟水平仪的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外发展动态 | 第8-9页 |
| ·本文选题来源和研究意义 | 第9-10页 |
| ·飞机综合训练模拟器仪表系统的研究现状 | 第10页 |
| ·模拟航空仪表的多种实现方式 | 第10-11页 |
| ·论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第二章 坐标变换基本算法 | 第12-22页 |
| ·三维图像 | 第12-13页 |
| ·三维变换和投影 | 第13-16页 |
| ·规范化齐次坐标 | 第13-14页 |
| ·三维变换矩阵 | 第14页 |
| ·三维几何变换 | 第14-15页 |
| ·三维基本几何变换矩阵 | 第15-16页 |
| ·投影变换 | 第16-22页 |
| ·透视投影变换 | 第17-22页 |
| 第三章 基于 FPGA 的水平仪整体设计 | 第22-28页 |
| ·FPGA 概述 | 第22-25页 |
| ·面向FPGA 的开发流程 | 第22-23页 |
| ·硬件描述语言的选择 | 第23-24页 |
| ·FPGA 器件选型 | 第24-25页 |
| ·水平仪系统硬件结构 | 第25-27页 |
| ·水平仪系统软件流程 | 第27-28页 |
| 第四章 水平仪功能模块的设计与实现 | 第28-48页 |
| ·UART 模块的实现 | 第28-34页 |
| ·UART 整体结构 | 第29-30页 |
| ·波特率发生器模块设计 | 第30页 |
| ·接收模块设计 | 第30-32页 |
| ·发送模块设计 | 第32-34页 |
| ·LCD 图像显示控制模块 | 第34-39页 |
| ·H_Sync 产生模块 | 第36-37页 |
| ·V_Sync 产生模块 | 第37-38页 |
| ·显示模块 | 第38-39页 |
| ·ACOS_ROM 模块 | 第39-41页 |
| ·坐标反变换模块 | 第41-47页 |
| ·算法分析 | 第41-43页 |
| ·数字表示法问题 | 第43-44页 |
| ·开方问题 | 第44-45页 |
| ·流水线的设计 | 第45-47页 |
| ·模式选择与角度运算模块和图像颜色产生模块的设计 | 第47-48页 |
| 第五章 水平仪系统测试 | 第48-52页 |
| ·串行通信命令格式 | 第48页 |
| ·手动单次发送数据测试 | 第48-51页 |
| ·连续发送数据测试 | 第51-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
