| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 激光雷达点云数配准研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 林木参数提取研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 LiDAR数据处理系统应用现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 主要技术路线 | 第16-18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 点云数据处理主要算法研究与实现 | 第19-50页 |
| 2.1 地基激光雷达点云数据采集 | 第19-21页 |
| 2.2 地基激光雷达点云数据配准 | 第21-45页 |
| 2.2.1 粗配准 | 第21-27页 |
| 2.2.2 基于标靶中心精确定位的点云配准 | 第27-35页 |
| 2.2.3 改进型基于KD树的ICP配准 | 第35-45页 |
| 2.3 林木参数提取 | 第45-49页 |
| 2.3.1 位置和胸径提取算法 | 第45-46页 |
| 2.3.2 树高提取算法 | 第46-47页 |
| 2.3.3 冠层面积提取算法 | 第47-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 系统设计和开发 | 第50-60页 |
| 3.1 需求分析 | 第50-51页 |
| 3.2 设计原则 | 第51-52页 |
| 3.3 系统开发平台设计 | 第52-53页 |
| 3.3.1.NET开发平台介绍 | 第52-53页 |
| 3.3.2 Direct X11.0 三维开发引擎介绍 | 第53页 |
| 3.4 系统架构和功能设计 | 第53-55页 |
| 3.5 系统开发关键技术介绍 | 第55-59页 |
| 3.5.1 摄像机参数设置 | 第55-56页 |
| 3.5.2 矩阵变换 | 第56-58页 |
| 3.5.3 点云坐标拾取方法 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 系统功能实现和应用 | 第60-77页 |
| 4.1 数据处理系统主界面 | 第60页 |
| 4.2 点云数据文件选项及格式转换 | 第60-65页 |
| 4.2.1 数据文件选项 | 第60-63页 |
| 4.2.2 文件格式转换 | 第63-64页 |
| 4.2.3 背景色设置和点云着色 | 第64-65页 |
| 4.3 三维可视化交互操作功能的实现 | 第65-70页 |
| 4.3.1 矩阵变换功能的实现 | 第65-66页 |
| 4.3.2 信息查询 | 第66-67页 |
| 4.3.3 点云点选和视图变换 | 第67-69页 |
| 4.3.4 旋转中心设置和点云数据选择 | 第69-70页 |
| 4.4 点云数据配准 | 第70-72页 |
| 4.4.1 粗配准 | 第70-71页 |
| 4.4.2 基于KD树的ICP精配准 | 第71-72页 |
| 4.5 林木参数提取 | 第72-76页 |
| 4.5.1 位置和胸径提取 | 第72-74页 |
| 4.5.2 树高提取 | 第74-75页 |
| 4.5.3 冠层面积计算 | 第75-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 结论 | 第77页 |
| 5.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第86-87页 |