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自升式钻井平台升降锁紧系统的虚拟样机研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第6-8页
1 绪论第8-20页
    1.1 课题来源、研究内容及意义第8-10页
    1.2 研究现状第10-17页
    1.3 存在的主要问题第17-18页
    1.4 研究内容与章节安排第18-20页
2 锁紧装置斜面传力角度优化第20-42页
    2.1 锁紧装置的结构第20-24页
    2.2 ADAMS 的计算理论基础第24-28页
    2.3 多体动力学建模第28-34页
    2.4 多体动力学仿真第34-36页
    2.5 斜面角度的优化第36-41页
    2.6 本章小结第41-42页
3 锁紧装置齿面摩擦系数优化第42-59页
    3.1 有限元计算的理论基础第42-45页
    3.2 齿条的有限元建模第45-48页
    3.3 工况的加载第48-49页
    3.4 静态计算求解第49-53页
    3.5 齿面摩擦系数的优化第53-58页
    3.6 本章小结第58-59页
4 平台整机升降的半物理仿真第59-71页
    4.1 升降半物理仿真方案的设计第59-62页
    4.2 半物理仿真的实施第62-70页
    4.3 本章小结第70-71页
5 全文总结与展望第71-73页
    5.1 全文总结第71页
    5.2 研究展望第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-78页

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