| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 室内定位技术原理 | 第19-30页 |
| 2.1 室内定位技术概述 | 第19-20页 |
| 2.2 WiFi室内定位技术分类 | 第20-27页 |
| 2.2.1 基于距离的定位方法 | 第21-24页 |
| 2.2.2 基于到达角的定位方法 | 第24-26页 |
| 2.2.3 基于信号指纹的定位方法 | 第26-27页 |
| 2.3 基于TR定位技术原理 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 信道状态信息技术研究 | 第30-46页 |
| 3.1 CSI与RSSI特性及比较 | 第30-32页 |
| 3.1.1 RSSI相关特性 | 第30-31页 |
| 3.1.2 CSI相关特性 | 第31页 |
| 3.1.3 CSI与RSSI的比较 | 第31-32页 |
| 3.2 CSI误差分析 | 第32-35页 |
| 3.3 CSI误差模型 | 第35-36页 |
| 3.4 CSI相位误差消除算法 | 第36-45页 |
| 3.4.1 相位解卷绕 | 第36页 |
| 3.4.2 基于线性变换的相位误差消除算法 | 第36-38页 |
| 3.4.3 基于相位差的概率统计相位误差消除算法 | 第38-41页 |
| 3.4.4 基于PDP的概率统计相位误差消除算法 | 第41-42页 |
| 3.4.5 基于曲线拟合的非线性相位误差消除算法 | 第42-44页 |
| 3.4.6 算法优劣及选择 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于TR-MUSIC算法的单节点WiFi室内定位系统 | 第46-63页 |
| 4.1 基于TR的室内定位系统 | 第46-49页 |
| 4.1.1 时间反转的共振强度计算 | 第46-47页 |
| 4.1.2 定位过程概述 | 第47-48页 |
| 4.1.3 系统优劣及改进建议 | 第48-49页 |
| 4.2 基于CSI的超分辨率MUSIC算法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 MUSIC算法原理 | 第49-51页 |
| 4.2.2 改进的MUSIC算法 | 第51-53页 |
| 4.3 基于TR-MUSIC算法的单节点WiFi室内定位系统总体方案 | 第53-54页 |
| 4.4 离线采集训练阶段 | 第54-60页 |
| 4.4.1 室内采样点选择方案 | 第54-57页 |
| 4.4.2 CSI误差处理 | 第57-58页 |
| 4.4.3 基于TR的特征聚类 | 第58-60页 |
| 4.5 在线定位阶段 | 第60-62页 |
| 4.5.1 TR-MUSIC算法 | 第60-61页 |
| 4.5.2 位置估计 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第63-73页 |
| 5.1 测试环境 | 第63-66页 |
| 5.1.1 实验仿真平台搭建 | 第63-64页 |
| 5.1.2 实验环境 | 第64-66页 |
| 5.2 结果分析 | 第66-72页 |
| 5.2.1 定位性能分析 | 第67-69页 |
| 5.2.2 超分辨率MUSIC算法到达角误差 | 第69-70页 |
| 5.2.3 定位耗时比较 | 第70-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 总结 | 第73-74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |