| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第8页 |
| 1.2 电动车概述 | 第8-9页 |
| 1.3 复合制动概述 | 第9-15页 |
| 1.3.1 再生制动 | 第9页 |
| 1.3.2 再生制动的意义 | 第9-10页 |
| 1.3.3 复合制动 | 第10-11页 |
| 1.3.4 复合制动的发展现状 | 第11-15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 复合制动系统方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 电动汽车车体结构概述 | 第17-18页 |
| 2.2 复合制动系统所需功能 | 第18页 |
| 2.3 复合制动系统的方案确定 | 第18-24页 |
| 2.3.1 制动踏板模拟器 | 第19页 |
| 2.3.2 扭矩控制器 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电机再生制动系统 | 第20-24页 |
| 2.3.4 蓄电池 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 复合制动控制策略 | 第25-38页 |
| 3.1 电动汽车制动力学分析 | 第25-30页 |
| 3.1.1 整车制动力 | 第26页 |
| 3.1.2 电机再生制动力 | 第26-27页 |
| 3.1.3 前后轮制动力分配规则 | 第27-30页 |
| 3.2 串联再生制动分配策略 | 第30-33页 |
| 3.3 并联再生制动分配策略 | 第33-35页 |
| 3.4 最大化能量回收分配策略 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 复合制动系统建模 | 第38-50页 |
| 4.1 AMESim 软件介绍 | 第38页 |
| 4.2 再生制动整车系统模型 | 第38-49页 |
| 4.2.1 制动踏板模型 | 第40-41页 |
| 4.2.2 扭矩控制器模型 | 第41-43页 |
| 4.2.3 带 ABS 防抱死功能的液压制动系统模型 | 第43-46页 |
| 4.2.4 电机再生制动系统模型 | 第46-48页 |
| 4.2.5 车体结构模型 | 第48-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 复合制动系统仿真分析 | 第50-73页 |
| 5.1 复合制动系统的评价指标 | 第50-51页 |
| 5.2 复合制动系统仿真工况的选择 | 第51-52页 |
| 5.3 复合制动系统在各工况下的仿真结果 | 第52-70页 |
| 5.3.1 针对制动法规的仿真 | 第55-57页 |
| 5.3.2 工况 1 低速 10%制动强度的仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.3.3 工况 2 低速 20%制动强度的仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3.4 工况 3 中速 50%制动强度的仿真分析 | 第61-62页 |
| 5.3.5 工况 4 中速 60%制动强度的仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.3.6 工况 5 高速 60%制动强度的仿真分析 | 第64-65页 |
| 5.3.7 工况 6 中速 70%制动强度的仿真分析 | 第65-67页 |
| 5.3.8 工况 7 中速 80%制动强度的仿真分析 | 第67-68页 |
| 5.3.9 工况 8 碎石路面的仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第70-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
