| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景 | 第9页 |
| 1.2 本课题的意义及国内外发展 | 第9-10页 |
| 1.2.1 本课题的意义 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外发展现状 | 第10页 |
| 1.3 水轮发电机组调速器及控制策略的发展 | 第10-11页 |
| 1.3.1 水轮发电机组调速器的发展 | 第10-11页 |
| 1.3.2 水轮发电机组控制策略的发展 | 第11页 |
| 1.4 MATLAB 仿真的应用 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第12-15页 |
| 第2章 水轮发电机组调速控制系统建模与分析 | 第15-21页 |
| 2.1 水轮发电机机组的研究 | 第15-20页 |
| 2.1.1 电液随动系统分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 压力引水系统模型 | 第16-18页 |
| 2.1.3 水轮机模型 | 第18-19页 |
| 2.1.4 发电机及负荷模型 | 第19-20页 |
| 2.2 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 PID 控制器的参数调节及仿真 | 第21-41页 |
| 3.1 PID 控制器各环节的控制作用 | 第21-22页 |
| 3.2 PID 控制器各环节的介绍 | 第22-23页 |
| 3.2.1 比例调节器 | 第22页 |
| 3.2.2 比例积分调节器 | 第22-23页 |
| 3.2.3 比例积分微分调节器 | 第23页 |
| 3.3 数字 PID 的控制算法 | 第23-25页 |
| 3.3.1 位置式 PID 控制算法 | 第24-25页 |
| 3.3.2 增量式 PID 控制算法 | 第25页 |
| 3.4 数字 PID 控制器的改进 | 第25-26页 |
| 3.4.1 PID 控制器积分项的改进 | 第25-26页 |
| 3.4.2 PID 控制器微分项的改进 | 第26页 |
| 3.4.3 带死区的 PID 控制器 | 第26页 |
| 3.5 数字 PID 控制器采样周期的选择 | 第26-27页 |
| 3.6 PID 控制器的参数整定及仿真 | 第27-36页 |
| 3.6.1 PID 控制器的参数整定方法 | 第27-32页 |
| 3.6.2 PID 控制器的空载开机仿真 | 第32-33页 |
| 3.6.3 PID 控制器频率给定±8%扰动仿真 | 第33-35页 |
| 3.6.4 PID 控制器甩 100%负荷仿真 | 第35-36页 |
| 3.7 PID 控制器开机策略 | 第36-38页 |
| 3.8 PID 控制器鲁棒性分析 | 第38-40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 模糊控制算法 | 第41-51页 |
| 4.1 模糊系统理论概述 | 第41页 |
| 4.2 模糊控制算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 模糊控制系统的基本原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 模糊控制器的基本结构 | 第42-43页 |
| 4.2.3 模糊化 | 第43-44页 |
| 4.2.4 模糊规则基 | 第44-45页 |
| 4.2.5 模糊推理 | 第45-46页 |
| 4.2.6 解模糊化 | 第46页 |
| 4.2.7 模糊控制器的控制特性及其改进措施 | 第46-47页 |
| 4.3 模糊控制理论的数学基础 | 第47-50页 |
| 4.3.1 模糊集合的定义及表示方法 | 第47-49页 |
| 4.3.2 模糊集合的一般运算 | 第49页 |
| 4.3.3 模糊集矩阵与模糊关系[17,18] | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 Fuzzy-PI 控制器设计及仿真 | 第51-65页 |
| 5.1 模糊-PI 控制器结构设计 | 第51-52页 |
| 5.2 Fuzzy-PI 控制器规则设计 | 第52-56页 |
| 5.3 Fuzzy-PI 控制器的对比仿真 | 第56-63页 |
| 5.3.1 Fuzzy-PI 控制的空载开机仿真 | 第56-57页 |
| 5.3.2 Fuzzy-PI 控制与 PID 控制的空载开机对比仿真图 | 第57-58页 |
| 5.3.3 Fuzzy-PI 控制与 PID 控制频率给定上扰 8%仿真对比 | 第58页 |
| 5.3.4 Fuzzy-PI 控制与 PID 控制频率给定下扰 8%仿真对比 | 第58-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |
