七轴假肢膝关节的液压阻尼研究和充油方法设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13-14页 |
| 2 正常人步态研究与七轴假肢膝关节运动学分析 | 第14-31页 |
| 2.1 正常步态研究 | 第14-15页 |
| 2.2 实验采集正常人膝关节数据 | 第15-22页 |
| 2.2.1 实验基本方法 | 第15-17页 |
| 2.2.2 实验数据处理 | 第17-22页 |
| 2.3 七轴假肢膝关节运动学分析 | 第22-29页 |
| 2.3.1 结构分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 瞬心位置分析 | 第23-27页 |
| 2.3.3 力矩控制轴运动数据计算 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 七轴假肢膝关节控制轴力矩计算及液压系统仿真 | 第31-67页 |
| 3.1 控制轴力矩分析 | 第31-34页 |
| 3.1.1 对小腿进行受力分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2 对BCF杆和CDE杆受力分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3 对AD杆受力分析 | 第33-34页 |
| 3.2 控制轴力矩计算 | 第34-38页 |
| 3.2.1 小腿和脚的质量和质心 | 第34-35页 |
| 3.2.2 小腿转动惯量 | 第35-36页 |
| 3.2.3 小腿质心加速度、角加速度 | 第36-38页 |
| 3.2.4 控制轴力矩计算结果 | 第38页 |
| 3.3 液压系统建模及网格化 | 第38-45页 |
| 3.3.1 液压系统内部结构分析 | 第38-40页 |
| 3.3.2 液压系统建模 | 第40-44页 |
| 3.3.3 液压系统模型网格化 | 第44-45页 |
| 3.4 液压系统仿真模型设定 | 第45-49页 |
| 3.4.1 前处理基础设置 | 第46-48页 |
| 3.4.2 动网格模型设置 | 第48-49页 |
| 3.4.3 初始化及保存文件 | 第49页 |
| 3.5 液压阻尼系统仿真分析 | 第49-66页 |
| 3.5.1 确定活塞与液压缸壁面距离 | 第49-55页 |
| 3.5.2 确定调节阀位置 | 第55-61页 |
| 3.5.3 确定液压油参数 | 第61-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 4 假肢膝关节液压系统充油方法设计 | 第67-75页 |
| 4.1 充油方法设计 | 第67-69页 |
| 4.2 数值模拟 | 第69-74页 |
| 4.2.1 建模及网格化 | 第69-70页 |
| 4.2.2 模型设置 | 第70-72页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第72-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 工作总结 | 第75-76页 |
| 5.2 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81-82页 |
