基于抗病态和抗差的高精度坐标转换解算方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 坐标转换研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 病态问题研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 粗差探测研究现状 | 第13页 |
| 1.2.4 坐标转换抗差研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 存在的问题 | 第14页 |
| 1.4 本文研究内容及技术路线 | 第14-17页 |
| 2 常用坐标系及坐标转换模型 | 第17-23页 |
| 2.1 椭球基准及坐标系 | 第17-18页 |
| 2.1.1 地球椭球 | 第17页 |
| 2.1.2 坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2 我国常用的大地坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.1 北京54坐标系 | 第18页 |
| 2.2.2 西安80坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.3 WGS84坐标系 | 第19页 |
| 2.2.4 CGCS2000坐标系 | 第19页 |
| 2.3 测量坐标转换 | 第19-22页 |
| 2.3.1 同一基准下的坐标转换 | 第20-21页 |
| 2.3.2 不同基准下的坐标转换 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 坐标转换抗病态分析 | 第23-39页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 病态方程组产生的数学机理 | 第24页 |
| 3.3 病态方程组的常规诊断方法 | 第24-26页 |
| 3.3.1 条件数法 | 第25页 |
| 3.3.2 特征分析法 | 第25-26页 |
| 3.4 病态方程组的求解 | 第26-27页 |
| 3.4.1 奇异值分解法 | 第26页 |
| 3.4.2 截断奇异值分解法 | 第26页 |
| 3.4.3 Tikhonov正则化方法 | 第26-27页 |
| 3.5 坐标转换过程中病态性影响程度判定 | 第27-30页 |
| 3.5.1 坐标转换病态性产生原因 | 第27-28页 |
| 3.5.2 病态性对七参数影响程度的分级判定方法 | 第28-30页 |
| 3.6 公共点分布对坐标转换病态性的影响分析 | 第30-38页 |
| 3.6.1 公共点分布于测区中央 | 第32-36页 |
| 3.6.2 公共点分布于测区周边 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 坐标转换粗差及抗差稳健估计 | 第39-48页 |
| 4.1 坐标转换误差来源 | 第39-40页 |
| 4.2 粗差与粗差探测方法 | 第40-43页 |
| 4.2.1 观测误差与平差改正数之间的关系 | 第40-41页 |
| 4.2.2 粗差探测方法 | 第41-43页 |
| 4.3 抗差稳健估计在坐标转换中的应用 | 第43-47页 |
| 4.3.1 稳健估计的概念 | 第43-44页 |
| 4.3.2 稳健估计权函数 | 第44-46页 |
| 4.3.3 稳健估计坐标转换粗差定位 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 从验后方差出发的粗差定位和剔除方法 | 第48-65页 |
| 5.1 从残差出发的粗差定位方法局限性分析 | 第48-50页 |
| 5.2 从验后方差出发的粗差定位 | 第50-54页 |
| 5.2.1 方差比值检验法 | 第50-53页 |
| 5.2.2 降权迭代计算法 | 第53-54页 |
| 5.3 实例分析 | 第54-64页 |
| 5.3.1 一个公共点含粗差 | 第56-58页 |
| 5.3.2 两个公共点含粗差 | 第58-61页 |
| 5.3.3 三个公共点含粗差 | 第61-63页 |
| 5.3.4 总结 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文的主要工作与结论 | 第65页 |
| 6.2 进一步的工作方向 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
