| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 图录 | 第12-14页 |
| 表录 | 第14-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 相机标定 | 第17-18页 |
| 1.2.2 像素块匹配 | 第18-19页 |
| 1.3 本文内容以及文章结构组成 | 第19-22页 |
| 1.3.1 本文研究内容和主要贡献 | 第19-21页 |
| 1.3.2 文章结构安排 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第2章 基于双目视觉的距离测算模型 | 第23-29页 |
| 2.1 双目立体视觉 | 第23-24页 |
| 2.2 对应点 | 第24页 |
| 2.3 相机校准 | 第24-25页 |
| 2.4 Disparity | 第25-26页 |
| 2.5 距离测算计算模型 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 相机参数校准 | 第29-38页 |
| 3.1 单相机参数校准 | 第29-33页 |
| 3.2 双目相机校准 | 第33-35页 |
| 3.3 双目相机远距离标定 | 第35-38页 |
| 第4章 像素块匹配 | 第38-57页 |
| 4.1 像素块定义 | 第39-40页 |
| 4.2 像素块大小的选择 | 第40-42页 |
| 4.3 SAD 像素块匹配算法 | 第42页 |
| 4.4 海明码 | 第42-44页 |
| 4.5 Census 算法 | 第44-45页 |
| 4.6 Census 算法和 SAD 算法比较 | 第45-48页 |
| 4.7 Advanced Census 算法流程 | 第48-52页 |
| 4.7.1 SAD 到 Census 的测试 | 第49-50页 |
| 4.7.2 Census 到 SAD 的测试 | 第50-51页 |
| 4.7.3 Advanced-Census | 第51-52页 |
| 4.8 Advanced-Census 算法评估 | 第52-55页 |
| 4.8.1 Advanced-Census 精度评估 | 第52-54页 |
| 4.8.2 Advanced-Census 速度评估 | 第54-55页 |
| 4.9 Advanced-Census 算法总结 | 第55-57页 |
| 第5章 算法应用 | 第57-67页 |
| 5.1 相机校准 | 第57-59页 |
| 5.2 Advanced-Census 提速 | 第59-60页 |
| 5.3 Sobel 算子 | 第60-61页 |
| 5.4 Advanced-Census 提速算法 | 第61-62页 |
| 5.5 Advanced-Census 进一步加速 | 第62-63页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.7 提速算法展望 | 第64-66页 |
| 5.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第67-75页 |
| 6.1 综合实验结果及分析 | 第67-72页 |
| 6.1.1 不同相机距离 B | 第67-72页 |
| 6.1.2 不同 pitch 角 | 第72页 |
| 6.2 Demo 演示 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 问题分析 | 第75页 |
| 7.2 总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第82页 |
