| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·控制理论的产生和发展 | 第9-11页 |
| ·随机系统理论介绍 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第12-13页 |
| 2. 稳定性相关知识 | 第13-19页 |
| ·外部稳定性和内部稳定性 | 第13-15页 |
| ·李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 连续时间随机系统输出反馈有限时间稳定性 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·准备知识 | 第20-22页 |
| ·静态输出反馈 | 第22-24页 |
| ·动态输出反馈 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 离散时间随机系统有限时间控制 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·准备知识 | 第28-30页 |
| ·状态反馈有限时间控制 | 第30-34页 |
| ·静态输出反馈 | 第34-36页 |
| ·动态输出反馈 | 第36-38页 |
| ·实例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 总结与展望 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |