三维激光扫描技术在工业检测中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究的主要现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 地面三维激光扫描测量技术 | 第13-17页 |
| ·地面三维激光扫描原理 | 第13-15页 |
| ·三维激光扫描系统的分类 | 第15-17页 |
| 3 三维激光扫描数据获取及处理 | 第17-27页 |
| ·三维激光扫描数据的获取 | 第17-18页 |
| ·点云数据处理 | 第18-19页 |
| ·点云数据的拼接方法 | 第19-27页 |
| 4 三维激光扫描仪坐标转换原理及实现 | 第27-36页 |
| ·基于泰勒级数展开的坐标转换方法 | 第28-30页 |
| ·基于罗德里格矩阵坐标转换方法 | 第30-32页 |
| ·三维工业测量系统简介 | 第32-36页 |
| 5 三维激光扫描仪实验数据分析 | 第36-56页 |
| ·坐标转换精度分析 | 第36-46页 |
| ·重复扫描精度评价 | 第46-49页 |
| ·两点间距离测量精度分析 | 第49-51页 |
| ·公共点的位置及个数对坐标转换的影响 | 第51-56页 |
| 6 点云数据的曲面拟合 | 第56-64页 |
| ·曲面拟合原理 | 第56-57页 |
| ·规则曲面拟合 | 第57-61页 |
| ·拟合实例 | 第61-64页 |
| 7 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
