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混凝土泵车臂架振动研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 论文的选题背景第8页
    1.2 混凝土泵车概述第8-12页
        1.2.1 混凝土泵车发展概况第8-10页
        1.2.2 混凝土泵车基本构造第10-11页
        1.2.3 混凝土泵车发展趋势第11-12页
    1.3 本文研究的主要内容第12-14页
第二章 泵车臂架末端状态检测第14-23页
    2.1 状态传感器设计背景第14-15页
    2.2 传感器设计第15-20页
        2.2.1 传感器系统设计第15-16页
        2.2.2 传感器结构设计第16-17页
        2.2.3 传感器电路设计第17-20页
    2.3 传感器安装第20-21页
    2.4 本章小结第21-23页
第三章 混凝土泵车臂架系统的建模与仿真第23-31页
    3.1 混凝土泵车臂架系统及其液压系统分析第23-26页
        3.1.1 混凝土泵车臂架结构第23-24页
        3.1.2 混凝土泵车臂架液压系统第24-26页
    3.2 混凝土泵车臂架及其液压系统建模理论第26页
    3.3 混凝土泵车臂架及其液压系统模型建立第26-30页
        3.3.1 泵车臂架机构动力学AMESim模型的分析第27-28页
        3.3.2 泵车臂架液压系统AMESim模型的分析第28-30页
    3.4 本章小结第30-31页
第四章 泵车臂架振动研究第31-41页
    4.1 概述第31-33页
        4.1.1 泵车臂架振动的原因第31-32页
        4.1.2 振动控制的基本方法第32-33页
    4.2 PID控制算法第33-39页
        4.2.1 PID控制算法介绍第33-34页
        4.2.2 臂架末端振动PID减振控制第34-39页
    4.3 本章小结第39-41页
第五章 总结与展望第41-43页
    5.1 论文工作总结第41页
    5.2 研究展望第41-43页
致谢第43-44页
参考文献第44-47页
攻读硕士学位期间发表的论文第47-48页
详细摘要第48-52页

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