| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文的选题背景 | 第8页 |
| 1.2 混凝土泵车概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 混凝土泵车发展概况 | 第8-10页 |
| 1.2.2 混凝土泵车基本构造 | 第10-11页 |
| 1.2.3 混凝土泵车发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 泵车臂架末端状态检测 | 第14-23页 |
| 2.1 状态传感器设计背景 | 第14-15页 |
| 2.2 传感器设计 | 第15-20页 |
| 2.2.1 传感器系统设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 传感器结构设计 | 第16-17页 |
| 2.2.3 传感器电路设计 | 第17-20页 |
| 2.3 传感器安装 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 混凝土泵车臂架系统的建模与仿真 | 第23-31页 |
| 3.1 混凝土泵车臂架系统及其液压系统分析 | 第23-26页 |
| 3.1.1 混凝土泵车臂架结构 | 第23-24页 |
| 3.1.2 混凝土泵车臂架液压系统 | 第24-26页 |
| 3.2 混凝土泵车臂架及其液压系统建模理论 | 第26页 |
| 3.3 混凝土泵车臂架及其液压系统模型建立 | 第26-30页 |
| 3.3.1 泵车臂架机构动力学AMESim模型的分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 泵车臂架液压系统AMESim模型的分析 | 第28-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 泵车臂架振动研究 | 第31-41页 |
| 4.1 概述 | 第31-33页 |
| 4.1.1 泵车臂架振动的原因 | 第31-32页 |
| 4.1.2 振动控制的基本方法 | 第32-33页 |
| 4.2 PID控制算法 | 第33-39页 |
| 4.2.1 PID控制算法介绍 | 第33-34页 |
| 4.2.2 臂架末端振动PID减振控制 | 第34-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第41页 |
| 5.2 研究展望 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第47-48页 |
| 详细摘要 | 第48-52页 |