| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 一般网络化非线性系统控制的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 冷带轧机液压厚控系统的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 冷带轧机液压厚控系统模型建立 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 冷带轧机液压厚控系统的动态描述 | 第16-19页 |
| 2.3 冷带轧机液压厚控系统的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 网络化非线性系统的神经网络观测器预测控制 | 第22-34页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.3 神经网络观测器设计 | 第24-26页 |
| 3.4 基于观测器的 Smith 预估控制 | 第26-30页 |
| 3.5 仿真验证 | 第30-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于扩张状态观测器的冷带轧机系统预测控制 | 第34-46页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 问题描述 | 第34页 |
| 4.3 HAGC 系统的扩张状态观测器设计 | 第34-36页 |
| 4.4 HAGC 系统的基于 ESO 的预测控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.5 针对一般多入多出非线性系统的扩展 | 第39-40页 |
| 4.6 仿真验证 | 第40-45页 |
| 4.6.1 HAGC 系统仿真 | 第40-43页 |
| 4.6.2 一般多入多出非线性系统仿真 | 第43-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 含有测量时延摄动的冷轧机厚控系统控制器设计 | 第46-53页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 问题描述 | 第46-47页 |
| 5.3 控制器设计 | 第47-50页 |
| 5.4 仿真实例 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |