| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·FDD技术概述 | 第13-20页 |
| ·FDD技术的发展 | 第13-15页 |
| ·FDD技术的主要方法 | 第15-20页 |
| ·本论文采用的FDD方法的立题依据 | 第20页 |
| ·FTC理论概述 | 第20-26页 |
| ·FTC理论的发展 | 第20-22页 |
| ·FTC理论的主要方法 | 第22-26页 |
| ·时滞系统的FDD技术和FTC理论研究现状及本文的立题依据 | 第26-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-30页 |
| 2 含状态时滞线性系统的故障诊断和自修复容错控制 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统描述和无时滞转换 | 第30-32页 |
| ·系统描述 | 第30-31页 |
| ·无时滞转换 | 第31-32页 |
| ·故障的可诊断性 | 第32-35页 |
| ·故障诊断器的设计 | 第35-37页 |
| ·自修复控制律的设计 | 第37-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 含状态时滞和测量时滞的线性系统的最优容错控制 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·问题描述和模型变换 | 第44-45页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·模型变换 | 第45页 |
| ·最优容错控制律的设计 | 第45-47页 |
| ·性能指标的选取 | 第45-46页 |
| ·最优容错控制律的设计 | 第46-47页 |
| ·故障诊断和物理不可实现问题的解决 | 第47-52页 |
| ·测量时滞的无时滞变换 | 第48页 |
| ·故障诊断和物理不可实现问题的解决 | 第48-52页 |
| ·仿真实例 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 离散控制系统的故障诊断和容错控制 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统描述和模型转换 | 第56-58页 |
| ·系统描述 | 第56-57页 |
| ·模型转换 | 第57-58页 |
| ·故障诊断器的设计 | 第58-59页 |
| ·动态容错控制律的设计 | 第59-61页 |
| ·仿真实例 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 含测量时滞的离散系统的最优故障诊断 | 第66-77页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·系统描述和模型无时滞转换 | 第66-68页 |
| ·系统描述 | 第66-67页 |
| ·模型的无时滞转换 | 第67-68页 |
| ·系统的可观性 | 第68-70页 |
| ·最优故障诊断器的设计 | 第70-74页 |
| ·仿真实例 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·主要创新之处 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第86-87页 |
| 导师组意见 | 第87-89页 |