| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 管道泄漏检测的主要方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外管道定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 管道泄漏检测定位原理与方案设计 | 第14-28页 |
| 2.1 基于负压波的泄漏检测定位 | 第14-16页 |
| 2.1.1 负压波检测原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 负压波波速计算 | 第15-16页 |
| 2.2 基于超低频电磁波的管道检测器示踪定位原理 | 第16-23页 |
| 2.2.1 超低频电磁波管道内检测器的示踪定位原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电磁发射器的电磁波特性分析 | 第17-20页 |
| 2.2.3 电磁波示踪定位原理 | 第20-21页 |
| 2.2.4 磁场测量方法 | 第21-23页 |
| 2.3 管道泄漏检测与定位系统方案 | 第23-24页 |
| 2.4 基于小波分析的信号噪声滤除方法 | 第24-26页 |
| 2.4.1 小波变换定义 | 第24页 |
| 2.4.2 小波变换消噪原理 | 第24-26页 |
| 2.5 基于小波分析的信号奇异点提取 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于负压波的管道泄漏检测定位系统设计 | 第28-38页 |
| 3.1 硬件系统设计 | 第28-30页 |
| 3.1.1 硬件系统组成结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 微处理器STM32F103ZET6介绍 | 第29-30页 |
| 3.1.3 传感器选型 | 第30页 |
| 3.2 电路设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第30-31页 |
| 3.2.2 复位电路 | 第31页 |
| 3.2.3 调试电路 | 第31页 |
| 3.2.4 模数转换电路 | 第31-32页 |
| 3.2.5 以太网电路 | 第32-33页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 压力信号采集程序设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 基于windows平台的上位机软件设计 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于超低频电磁波的管道示踪定位系统设计 | 第38-54页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第38-46页 |
| 4.1.1 系统硬件组成结构 | 第38-39页 |
| 4.1.2 超低频电磁波发射模块 | 第39-42页 |
| 4.1.3 超低频电磁波接收模块 | 第42-46页 |
| 4.1.4 信号采集与处理模块 | 第46页 |
| 4.2 基于ARM的嵌入式软件设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 Linux系统简介 | 第47-48页 |
| 4.2.2 嵌入式开发环境搭建 | 第48-49页 |
| 4.2.3 Linux驱动编写 | 第49-51页 |
| 4.2.4 基于Linux嵌入式软件设计 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 5 系统实验与分析 | 第54-64页 |
| 5.1 基于负压波的管道泄漏定位实验 | 第54-59页 |
| 5.1.1 负压波检测定位实验方案 | 第54-55页 |
| 5.1.2 不同泄漏流量下管道负压波信号检测 | 第55-56页 |
| 5.1.3 负压波定位实验 | 第56-57页 |
| 5.1.4 实验结果分析 | 第57-58页 |
| 5.1.5 定位误差分析 | 第58-59页 |
| 5.2 基于超低频电磁波的示踪定位实验 | 第59-63页 |
| 5.2.1 电磁波发射器跟踪实验方案 | 第59-60页 |
| 5.2.2 超低频电磁波定位实验 | 第60-61页 |
| 5.2.3 实验结果与分析 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
