| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机转矩脉动的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电机转矩脉动的产生原因与分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机转矩脉动抑制方法的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容和设计指标 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第14页 |
| 1.4 论文组织 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机驱动系统的基本原理和转矩脉动分析 | 第15-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的工作原理与数学模型 | 第15-20页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构与工作原理 | 第15-17页 |
| 2.1.2 坐标变换理论 | 第17-19页 |
| 2.1.3 ABC坐标系下的数学模型 | 第19页 |
| 2.1.4 d-q坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 永磁同步电机的控制策略与转矩脉动分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 矢量控制与转矩脉动 | 第21-22页 |
| 2.2.2 SVPWM与转矩脉动 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于SVPWM功率逆变器的死区效应和补偿算法研究 | 第25-37页 |
| 3.1 SVPWM功率逆变器死区效应分析 | 第25-29页 |
| 3.1.1 死区对输出电压的影响 | 第25-28页 |
| 3.1.2 电压谐波对转矩脉动的影响 | 第28-29页 |
| 3.2 死区补偿算法 | 第29-32页 |
| 3.2.1 电压补偿算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 传统时间补偿算法 | 第31-32页 |
| 3.3 改进型死区时间补偿算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 空间电压矢量合成等效法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 死区时间补偿系数k | 第33-34页 |
| 3.3.3 改进型死区时间补偿模型的设计 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 永磁同步电机驱动系统仿真系统设计 | 第37-49页 |
| 4.1 永磁同步电机驱动系统仿真系统框架 | 第37-39页 |
| 4.2 永磁同步电机模型 | 第39-40页 |
| 4.2.1 永磁同步电机本体模型与参数识别 | 第39-40页 |
| 4.2.2 电源与功率逆变器模块 | 第40页 |
| 4.3 坐标变换模块 | 第40-41页 |
| 4.4 速度环与电流环控制器模块 | 第41-42页 |
| 4.5 SVPWM模块 | 第42-47页 |
| 4.5.1 扇区判断 | 第43页 |
| 4.5.2 三相开关切换时间计算 | 第43-46页 |
| 4.5.3 PWM信号产生模块 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 PMSM驱动系统验证 | 第49-59页 |
| 5.1 PMSM驱动系统仿真验证与对比分析 | 第49-55页 |
| 5.1.1 额定工况下转矩脉动 | 第49-53页 |
| 5.1.2 不同负载工况下转矩脉动 | 第53-54页 |
| 5.1.3 不同转速工况下转矩脉动 | 第54-55页 |
| 5.2 PMSM驱动系统设计与结构分析 | 第55-57页 |
| 5.2.1 PMSM驱动系统硬件设计 | 第55-56页 |
| 5.2.2 PMSM驱动系统软件设计 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
