钢轨外形三维图像的拼接及融合关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 图像拼接的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 图像融合技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究的主要内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 钢轨外形三维测量 | 第14-21页 |
| 2.1 在线PMP测量原理 | 第14-17页 |
| 2.2 钢轨外形三维图像数据获取 | 第17-20页 |
| 2.2.1 实验平台搭建 | 第17-18页 |
| 2.2.2 钢轨外形三维数据获取 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 钢轨外形三维图像拼接 | 第21-36页 |
| 3.1 三维点云粗拼接 | 第21页 |
| 3.2 三维点云精确拼接 | 第21-27页 |
| 3.2.1 迭代最近点算法 | 第21-25页 |
| 3.2.2 改进的ICP算法 | 第25-27页 |
| 3.3 钢轨外形三维拼接实验 | 第27-34页 |
| 3.3.1 传统ICP算法拼接实验 | 第27-28页 |
| 3.3.2 改进的ICP算法拼接实验 | 第28-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 钢轨外形三维图像融合 | 第36-49页 |
| 4.1 三维图像融合原理 | 第36-39页 |
| 4.1.1 八叉树的数据结构 | 第36-38页 |
| 4.1.2 八叉树融合数据原理 | 第38-39页 |
| 4.2 融合效果评价 | 第39-45页 |
| 4.2.1 k近邻计算法 | 第39-43页 |
| 4.2.2 主成分分析计算平面法向量 | 第43-45页 |
| 4.3 钢轨外形三维融合实验 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 总结与展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
