| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第12-15页 |
| 第二章 无线传感器网络节点定位技术的研究 | 第15-29页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第15-21页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线传感器网络主要特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 节点定位的相关术语 | 第17页 |
| 2.1.4 节点定位算法的性能评价指标 | 第17-19页 |
| 2.1.5 节点坐标的计算方法 | 第19-21页 |
| 2.2 经典非测距定位算法 | 第21-25页 |
| 2.2.1 基于跳数的非测距定位算法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 基于区域的非测距定位算法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 基于多维定标的非测距定位算法 | 第24页 |
| 2.2.4 非测距的定位算法对比分析 | 第24-25页 |
| 2.3 无线传感器网络异构性分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 网络异构性产生的原因 | 第26页 |
| 2.3.2 网络异构性对定位研究的影响 | 第26-27页 |
| 2.3.3 节点通信半径不同对定位研究的影响 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于椭圆距离修正的前进跳距期望非测距定位算法 | 第29-40页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 针对异构无线传感器网络的跳距计算模型 | 第30页 |
| 3.3 基于椭圆距离修正的前进跳距期望定位算法 | 第30-35页 |
| 3.3.1 前进跳距期望的距离估计方法 | 第31-33页 |
| 3.3.2 椭圆距离修正方法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真实验 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于粒子群与量子粒子群优化的前进跳距期望非测距定位算法 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 基于粒子群优化的EHP定位算法 | 第41-45页 |
| 4.2.1 粒子群优化算法基本原理 | 第41页 |
| 4.2.2 基于粒子群优化的节点定位算法 | 第41-43页 |
| 4.2.3 算法仿真分析 | 第43-45页 |
| 4.3 基于量子粒子群优化的EHP定位算法 | 第45-50页 |
| 4.3.1 量子粒子群优化算法基本原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 基于量子粒子群优化的节点定位算法 | 第46页 |
| 4.3.3 算法仿真分析 | 第46-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |