田字型压电振子驱动的两自由度直线电机研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 引言 | 第8页 |
| 1.3 直线型超声电机概述 | 第8-9页 |
| 1.4 直线型超声电机国内外研究情况 | 第9-11页 |
| 1.5 直线型超声电机的应用情况 | 第11-14页 |
| 1.5.1 工业领域 | 第11-12页 |
| 1.5.2 生物医疗领域 | 第12页 |
| 1.5.3 机器人领域 | 第12-13页 |
| 1.5.4 航空航天领域 | 第13-14页 |
| 1.6 直线型超声电机所面临的问题及未来发展趋势 | 第14页 |
| 1.6.1 直线型超声电机所面临的问题 | 第14页 |
| 1.6.2 直线型超声电机的未来发展趋势 | 第14页 |
| 1.7 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 超声电机理论及压电材料性能研究 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 压电材料的压电效应与压电方程 | 第16-18页 |
| 2.2.1 压电材料的压电效应 | 第16页 |
| 2.2.2 压电方程 | 第16-18页 |
| 2.3 弹性体的固有振动分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 弹性体的纵向振动原理 | 第18-21页 |
| 2.3.2 弹性体的弯曲振动原理 | 第21-23页 |
| 2.4 电机中压电材料的激励原理 | 第23-24页 |
| 2.5 定子驱动足运动轨迹形成 | 第24-25页 |
| 2.6 田字型定子基体材料与压电材料的选择 | 第25-27页 |
| 2.7 超声电机接触理论分析 | 第27-35页 |
| 2.7.1 超声电机驱动足接触情况分析 | 第27-30页 |
| 2.7.2 定子颤动理论 | 第30-32页 |
| 2.7.3 “跳跃”式驱动机理 | 第32-35页 |
| 2.8 本章小节 | 第35-36页 |
| 第3章 田字型超声电机定子结构及尺寸设计 | 第36-47页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 定子基体的结构设计 | 第36-37页 |
| 3.3 定子的工作模态选定 | 第37-38页 |
| 3.4 定子的尺寸设计 | 第38-41页 |
| 3.5 压电陶瓷片及驱动足位置设计 | 第41-42页 |
| 3.6 压电材料激励配置 | 第42-43页 |
| 3.7 田字型定子超声电机的驱动轨迹 | 第43-46页 |
| 3.8 本章小节 | 第46-47页 |
| 第4章 田字型定子有限元动力学分析 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 ANSYS简介 | 第47-48页 |
| 4.3 田字型定子的有限元模型 | 第48-49页 |
| 4.4 田字形定子谐响应分析 | 第49-51页 |
| 4.5 田字型定子瞬态分析 | 第51-52页 |
| 4.6 定子驱动足的运动特性调节 | 第52-54页 |
| 4.6.1 驱动足的调压特性 | 第52-53页 |
| 4.6.2 驱动足的调频特性 | 第53-54页 |
| 4.6.3 驱动足的调相特性 | 第54页 |
| 4.7 本章小节 | 第54-55页 |
| 第5章 田字型动定子的接触分析与装配结构设计 | 第55-60页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 动子与定子之间的接触分析 | 第55-57页 |
| 5.3 预紧力大小对电机速度的影响 | 第57-58页 |
| 5.4 田字型定子超声电机装配结构设计 | 第58-59页 |
| 5.5 本章总结 | 第59-60页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.1.1 本文主要创新点 | 第60页 |
| 6.1.2 本文主要工作 | 第60-61页 |
| 6.2 未来研究展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果与参与的科研项目 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第65页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
