| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 非线性不确定时滞系统的概况及研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 SOS技术在非线性控制理论中的应用 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基础知识 | 第19-27页 |
| 2.1 SOS理论 | 第19-22页 |
| 2.2 LMI基础知识 | 第22-24页 |
| 2.3 几个重要引理 | 第24-27页 |
| 第三章 非线性不确定时滞系统的静态输出反馈保性能控制 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3 主要结果 | 第30-34页 |
| 3.4 数值示例 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 第四章 非线性不确定时滞系统的非脆弱保性能控制 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题描述 | 第40-42页 |
| 4.3 主要结果 | 第42-46页 |
| 4.4 数值示例 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-51页 |
| 第五章 非线性不确定时滞系统的保性能容错控制 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51-53页 |
| 5.2 问题描述 | 第53-54页 |
| 5.3 主要结果 | 第54-58页 |
| 5.4 数值示例 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-67页 |
| 6.1 总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |