| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展的现状分析 | 第8-9页 |
| 1.3 机器视觉技术的应用研究与发展现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 智能大输液异物检测系统的总体设计 | 第11-20页 |
| 2.1 智能大输液异物检测系统的识别原理及工作流程 | 第11页 |
| 2.2 智能大输液异物检测系统的总体结构 | 第11-12页 |
| 2.3 机械装置系统设计 | 第12-15页 |
| 2.3.1 凸轮加持机构的研究与设计 | 第14页 |
| 2.3.2 擦瓶机构的研究与设计 | 第14-15页 |
| 2.3.3 踢瓶装置的研究与设计 | 第15页 |
| 2.4 电气控制系统设计 | 第15-16页 |
| 2.5 光源及机器视觉系统设计 | 第16-19页 |
| 2.5.1 光源照明系统研究与方案制定 | 第17-18页 |
| 2.5.2 光学镜头的研究与方案制定 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像处理与识别方法 | 第20-29页 |
| 3.1 目标异物检测难点分析[10] | 第20-21页 |
| 3.2 目标异物检测方案设计 | 第21页 |
| 3.3 图像预处理 | 第21-23页 |
| 3.3.1 图像配准 | 第21-22页 |
| 3.3.2 图像滤波 | 第22-23页 |
| 3.4 ROI 提取 | 第23-25页 |
| 3.4.1 阈值提取 | 第24页 |
| 3.4.2 ROI 区域标定 | 第24-25页 |
| 3.5 目标异物提取 | 第25-27页 |
| 3.6 异物测量 | 第27-28页 |
| 3.6.1 图像标定 | 第27页 |
| 3.6.2 粒径测量 | 第27-28页 |
| 3.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 智能大输液异物检测系统的研制与应用 | 第29-45页 |
| 4.1 电气控制系统实现 | 第29-34页 |
| 4.1.1 相机触发控制 | 第30-31页 |
| 4.1.2 踢瓶控制 | 第31-32页 |
| 4.1.3 主伺服控制 | 第32-34页 |
| 4.2 视觉识别系统的软件实现 | 第34-42页 |
| 4.2.1 用户接口 | 第34-35页 |
| 4.2.2 运行控制 | 第35-36页 |
| 4.2.3 视觉检测控制 | 第36-37页 |
| 4.2.4 检测结果 | 第37-42页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第42-44页 |
| 4.3.1 Knapp-Kushner 效能比测试 | 第42-43页 |
| 4.3.2 重复性测试 | 第43页 |
| 4.3.3 检测结果分析 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 总结与展望 | 第45-46页 |
| 5.1 总结 | 第45页 |
| 5.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 附录 大输液智能异物检测系统电气原理图 | 第49-50页 |