| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题主要研究内容及采用的研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的创新点 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 总体功能和结构设计 | 第14-22页 |
| 2.1 井场钻杆输送主要设计参数及要求 | 第14-16页 |
| 2.1.1 主要设计参数 | 第14-16页 |
| 2.1.2 钻杆自动输送系统的功能要求 | 第16页 |
| 2.2 SCADA系统组成与设计原则 | 第16-18页 |
| 2.2.1 SCADA系统组成 | 第16-18页 |
| 2.2.2 SCADA系统设计原则 | 第18页 |
| 2.3 钻杆自动输送系统结构和原理设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 总体原理设计 | 第18页 |
| 2.3.2 机械部分总体结构功能设计 | 第18-21页 |
| 2.3.3 SCADA系统总体原理设计 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 钻杆自动输送系统关键机械结构设计 | 第22-34页 |
| 3.1 钻杆存取库装置 | 第22-23页 |
| 3.2 立根装拆装置 | 第23-26页 |
| 3.3 立根排放装置 | 第26-27页 |
| 3.4 立根举升装置设计 | 第27-33页 |
| 3.4.1 立根举升装置结构设计 | 第27页 |
| 3.4.2 立根举升装置主要部件设计 | 第27-30页 |
| 3.4.3 立根举升装置静力分析 | 第30-31页 |
| 3.4.4 举升架有限元分析及校核 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 钻杆自动输送系统液压系统设计 | 第34-47页 |
| 4.1 驱动类型的选择 | 第34-35页 |
| 4.2 液压传动系统总体结构原理 | 第35-38页 |
| 4.3 液压传动系统动力分析及主要参数确定 | 第38-43页 |
| 4.3.1 液压传动系统动力分析 | 第38-40页 |
| 4.3.2 液压系统主要参数确定 | 第40-43页 |
| 4.4 液压系统主要元件的选型设计 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 钻杆自动输送SCADA系统硬件设计 | 第47-54页 |
| 5.1 SCADA结构原理和硬件选型要求 | 第47-48页 |
| 5.1.1 SCADA结构原理设计 | 第47-48页 |
| 5.1.2 SCADA系统硬件选型要求 | 第48页 |
| 5.2 主要硬件设备的选型设计 | 第48-53页 |
| 5.2.1 限位开关选型 | 第48-49页 |
| 5.2.2 现场监控站点(下位机)设备选型 | 第49-51页 |
| 5.2.3 SCADA系统工作站(上位机)设备选型 | 第51-53页 |
| 5.2.4 上位机与PLC间的通信 | 第53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 钻杆自动输送SCADA系统软件设计 | 第54-68页 |
| 6.1 钻杆自动输送系统动作流程分析 | 第54-57页 |
| 6.2 钻杆自动输送系统下位机(PLC)软件设计 | 第57-62页 |
| 6.2.1 PLC的I/O资源分配及控制系统接线 | 第57-58页 |
| 6.2.2 创建STEP7-Micro/WIN项目 | 第58-62页 |
| 6.3 SCADA系统上位机软件设计 | 第62-67页 |
| 6.3.1 WinCC与S7-200的通信 | 第63-64页 |
| 6.3.2 WinCC监控界面组态 | 第64-67页 |
| 6.4 SCADA系统抗干扰措施 | 第67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结和展望 | 第68-70页 |
| 7.1 总结 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 | 第73-74页 |