| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 无人机地面站软件研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 无人机安全应用的相关技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 相关理论与技术 | 第19-27页 |
| 2.1 无人机地面站监控系统 | 第19-21页 |
| 2.1.1 主要功能 | 第19页 |
| 2.1.2 主要方式 | 第19-20页 |
| 2.1.3 主要设计方法 | 第20-21页 |
| 2.2 Visual Studio 2010 | 第21页 |
| 2.3 ArcGIS与Google Earth | 第21-23页 |
| 2.3.1 ArcGIS Engine | 第21-22页 |
| 2.3.2 Google Earth | 第22-23页 |
| 2.4 地理围栏技术 | 第23-24页 |
| 2.5 通信加密技术 | 第24-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 地理围栏算法 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 地理围栏算法 | 第27-34页 |
| 3.2.1 常用地理围栏算法 | 第27-30页 |
| 3.2.2 改进地理围栏算法 | 第30-34页 |
| 3.2.3 坐标转换 | 第34页 |
| 3.3 仿真与分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于地理围栏的地面站监控系统软件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 地面站监控软件设计 | 第37-38页 |
| 4.2 基于GoogleEarth和ArcGIS的地学浏览器设计 | 第38-39页 |
| 4.2.1 逻辑结构设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 平台结构设计 | 第39页 |
| 4.3 功能实现 | 第39-46页 |
| 4.3.1 GoogleEarth地球功能实现 | 第39-41页 |
| 4.3.2 地图定位功能 | 第41页 |
| 4.3.3 航路规划功能 | 第41-42页 |
| 4.3.4 无人机三维模型加载/动态显示功能实现 | 第42-43页 |
| 4.3.5 地理围栏功能 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 无人机上行数据链加密方案 | 第47-60页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 信道编码的研究 | 第47-51页 |
| 5.2.1 CCSDS建议的Turbo码 | 第48-49页 |
| 5.2.2 仿真实验 | 第49-51页 |
| 5.3 加密算法的研究与优化 | 第51-55页 |
| 5.3.1 私钥加密体制&公钥加密体制 | 第52-54页 |
| 5.3.2 RSA加密算法的优化 | 第54-55页 |
| 5.4 混合加密认证方案的设计与仿真 | 第55-59页 |
| 5.4.1 混合加密认证方案的设计 | 第55-56页 |
| 5.4.2 基于混合加密认证体制的无人机数据链保密系统 | 第56-58页 |
| 5.4.3 安全性能分析 | 第58页 |
| 5.4.4 加密平台仿真 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 结论 | 第60页 |
| 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67页 |