| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 铅酸蓄电池储能系统发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 铅酸蓄电池充放电技术的发展动态 | 第13页 |
| 1.2.2 铅酸蓄电池电池管理技术的发展动态 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电池管理系统总体设计 | 第19-35页 |
| 2.1 系统总体结构 | 第19页 |
| 2.2 铅酸蓄电池介绍及建模仿真 | 第19-25页 |
| 2.2.1 本系统所选用铅酸蓄电池 | 第19-20页 |
| 2.2.2 蓄电池等效模型建立与参数识别 | 第20-23页 |
| 2.2.3 等效电路模型仿真与输出特性 | 第23-25页 |
| 2.3 蓄电池充电方法研究 | 第25-30页 |
| 2.3.1 传统充电方法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 快速充电方法 | 第27-29页 |
| 2.3.3 本文使用充电方法 | 第29-30页 |
| 2.4 蓄电池充放电电路研究 | 第30-33页 |
| 2.4.1 隔离型双向DC-DC变换器 | 第30-31页 |
| 2.4.2 非隔离型双向DC-DC变换器 | 第31-32页 |
| 2.4.3 本文使用充放电电路 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 蓄电池充放电控制方法研究 | 第35-51页 |
| 3.1 蓄电池充放电注意事项与充放电控制指标 | 第35-36页 |
| 3.1.1 蓄电池充电注意事项及控制指标 | 第35-36页 |
| 3.1.2 蓄电池放电注意事项及控制指标 | 第36页 |
| 3.2 充放电系统模型建立 | 第36-41页 |
| 3.2.1 双向半桥DC-DC变换器工作原理 | 第36-37页 |
| 3.2.2 双向半桥DC-DC变换器模型建立 | 第37-41页 |
| 3.3 基于PI控制的充电控制器设计 | 第41-44页 |
| 3.3.1 恒流充电模式控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 恒压模式充电控制器设计 | 第43-44页 |
| 3.4 基于PI控制的放电控制器设计 | 第44-46页 |
| 3.4.1 电流内环控制器设计 | 第44-45页 |
| 3.4.2 电压外环控制器设计 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第46-50页 |
| 3.5.1 蓄电池充电仿真 | 第46-47页 |
| 3.5.2 蓄电池放电仿真 | 第47-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于模型预测控制的充放电控制策略研究 | 第51-67页 |
| 4.1 模型预测控制方法概述 | 第51-55页 |
| 4.1.1 模型预测控制基本原理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 模型预测控制基本结构 | 第53-55页 |
| 4.2 蓄电池充放电系统预测模型建立 | 第55-58页 |
| 4.2.1 充电系统预测模型建立 | 第55-56页 |
| 4.2.2 放电系统预测模型建立 | 第56-58页 |
| 4.3 基于模型预测控制的蓄电池充放电控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.3.1 充电控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.3.2 放电控制器设计 | 第59页 |
| 4.3.3 蓄电池充放电切换控制器设计 | 第59-61页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.4.1 基于模型预测控制的蓄电池充电系统仿真 | 第61-63页 |
| 4.4.2 基于模型预测控制的蓄电池放电系统仿真 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 基于RLS和互补滤波器的SOC估算系统设计 | 第67-79页 |
| 5.1 蓄电池SOC估计方法研究现状 | 第67-68页 |
| 5.2 基础估算方法介绍 | 第68-71页 |
| 5.2.1 开路电压法 | 第68页 |
| 5.2.2 开路电压与SOC关系确定 | 第68-69页 |
| 5.2.3 改进安时积分法 | 第69-71页 |
| 5.3 基于RLS和互补滤波器的SOC估算方法 | 第71-75页 |
| 5.3.1 SOC估算误差分析 | 第71页 |
| 5.3.2 基于互补滤波器的SOC估算噪声消除 | 第71-72页 |
| 5.3.3 基于RLS算法的参数在线辨识 | 第72-74页 |
| 5.3.4 估算系统框架 | 第74-75页 |
| 5.4 仿真结果与分析 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 系统总体性能测试与结果分析 | 第79-89页 |
| 6.1 系统搭建 | 第79-80页 |
| 6.2 蓄电池充电实验 | 第80-82页 |
| 6.2.1 恒流充电启动实验 | 第80-81页 |
| 6.2.2 恒流恒压充电切换实验 | 第81-82页 |
| 6.3 蓄电池放电实验 | 第82-84页 |
| 6.3.1 放电启动实验 | 第82-83页 |
| 6.3.2 放电加载切载实验 | 第83-84页 |
| 6.4 蓄电池充放电切换实验 | 第84-85页 |
| 6.5 SOC估算实验 | 第85-87页 |
| 6.5.1 恒流放电估算实验 | 第85-86页 |
| 6.5.2 恒流充电估算实验 | 第86-87页 |
| 6.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 研究结论 | 第89-90页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第99页 |